公开(公告)号：CN118393576A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410503560.2

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈莹 ,  王嘉增 ,  高俊奇 ,  陈之岳 ,  张鹏飞 ,  杨晓宝

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/16 ,  G01V3/165 ,  G01V3/38 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供一种面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，包括：优化函数建模步骤：基于磁偶极子模型构建任意维度磁异常梯度函数；优化求解步骤：基于任意维度磁异常梯度函数通过粒子群优化算法获得目标物的位置及磁矩模值；数据融合步骤：基于目标物的位置及磁矩模值，融合多个传感器信息，获得目标物跨介质条件下的掩埋深度。

公开(公告)号：CN111913227B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202010800622.8

申请日：2020-08-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈莹 ,  高俊奇 ,  王嘉增 ,  蒋泽坤

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明涉及一种磁异常信号频率特征的计算方法和系统，通过磁偶极子磁异常信号分析模型、磁异常信号的频谱公式以及控制变量法，能够得到磁异常信号频域能量的上限频率点与铁磁目标物的运动速度呈正比关系，与铁磁目标物与传感器之间的最近接触路径呈反比关系，与磁矩方向和传感器的敏感方向均成非线性关系，根据磁异常信号频域能量的上限频率点的计算公式，能够实现对某个探测场景下磁异常信号的上限截止频率的快速估算。

公开(公告)号：CN111913227A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010800622.8

申请日：2020-08-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈莹 ,  高俊奇 ,  王嘉增 ,  蒋泽坤

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明涉及一种磁异常信号频率特征的计算方法和系统，通过磁偶极子磁异常信号分析模型、磁异常信号的频谱公式以及控制变量法，能够得到磁异常信号频域能量的上限频率点与铁磁目标物的运动速度呈正比关系，与铁磁目标物与传感器之间的最近接触路径呈反比关系，与磁矩方向和传感器的敏感方向均成非线性关系，根据磁异常信号频域能量的上限频率点的计算公式，能够实现对某个探测场景下磁异常信号的上限截止频率的快速估算。

公开(公告)号：CN118348600A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410448998.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 占佳乐 ,  张鹏飞 ,  沈莹 ,  高俊奇 ,  王嘉增 ,  潘林冬

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08 ,  G01R33/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及磁异常探测技术领域，本发明公开了一种基于辛几何模态分解的掩埋目标弱磁信号处理方法及系统，掩埋目标弱磁信号处理方法包括：轨迹矩阵获取步骤：基于原始掩埋目标弱磁信号构造原始掩埋目标弱磁信号的轨迹矩阵；辛几何矩阵获取步骤：基于辛几何相似变换获得轨迹矩阵的轨迹矩阵特征值，基于轨迹矩阵特征重构特征向量以获得辛几何矩阵；初始辛几何分量获取步骤：基于辛几何矩阵通过对角平均化算法获得初始辛几何分量；完备掩埋目标弱磁信号获取步骤：通过余弦相似度和信息熵对初始辛几何分量进行重组获得完备掩埋目标弱磁信号。本发明通过计算信号分量与其他分量的余弦相似性，重组分量信号并计算重组后信号分量的信息熵并与上一轮重组分量对比作为终止条件，获得完备的弱磁异常信号，重组过程不需要主观定义参数，提升探测的准确度。

公开(公告)号：CN116184512A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310160505.3

申请日：2023-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈莹 ,  王嘉增 ,  高俊奇 ,  蒋泽坤

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/40

Abstract: 一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统，属于磁异常探测领域，解决了传统网络定位方法实际定位性能低、实时性与定位精度较差的问题。本发明的技术要点为：在分布式磁传感器网络定位中，对磁传感器节点所观测到的实时磁场信息进行反演，基于磁矩不变量提出了构造更少求解参数的代价函数的方法，使得所需求解的参数减少。本发明适用于实际的户外定位场景。