公开(公告)号：CN203894352U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420329830.4

申请日：2014-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  王文龙 ,  吴坤坤 ,  于洪鹏 ,  王鹏 ,  王培元 ,  李臻 ,  许怡贤 ,  杨文成 ,  郭卫兴

IPC: G01R31/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本实用新型具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。

公开(公告)号：CN204177413U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420515147.X

申请日：2014-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  王培元 ,  徐燕 ,  王鹏 ,  王文龙 ,  黄鑫亮 ,  李臻 ,  许怡贤 ,  杨文成 ,  郭卫兴

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本实用新型能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。