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公开(公告)号：CN104905936A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510292860.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴，传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转，曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动下肢做康复运动；传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转，通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动，手扶板和手柄固定在滑块上，从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现上下肢同时康复功能，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN104510590A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510012380.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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公开(公告)号：CN204677370U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520342838.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带保护装置的可调风轮半径垂直轴风力机，主要由传动丝杆、丝杆螺母、叶片、支架、伺服电机、主轴、发电机组成，叶片支架中端与支撑杆铰接，支撑杆的另一端与滑盘铰接，滑盘与螺母中间联接安全销；传动丝杆旋转使螺母带动滑盘上下移动，从而推动支撑杆推动支架展开和收拢。伺服电机安装在主轴中部，通过联轴器带动丝杆旋转。当风速突变影响风机工作安全时，离心球高速旋转产生离心力拉动安全销，使滑盘与螺母脱离，支架收拢从而迅速减小风轮半径，防止风机事故。本实用新型克服了一般风机迎风面积不可变问题，提高了垂直轴风力机的启动能力以及在不同风速大小的发电效率，同时提高了风力机在强风环境下的安全问题。
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公开(公告)号：CN204394926U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420837887.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本实用新型结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN205698283U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620203043.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上缠绕第一同步带，第三同步带轮和第四同步带轮上缠绕第二同步带，长连杆的第一端连接转向片，转向片与中间轴相连，长连杆的第二端连接转向杆，转向杆与转向舵相连，转向舵的两个端部分别连接第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆连接第一前脚轮，第二短连杆连接第二前脚轮。本实用新型减轻了患者使用时的费力程度，提高了转向安全性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203619794U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320895469.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本实用新型提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本实用新型用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN204723353U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520369022.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本实用新型结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN204723352U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520368980.0
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本实用新型结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。
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公开(公告)号：CN204394934U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420843447.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动；大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整，在可满足不同人群使用需求的同时，长度微调机构尽量靠近机架端布置，最大程度的降低机械手臂末端的负载；肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害。本实用新型降低了机械臂末端的负载，手臂康复装置可操控好。
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