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公开(公告)号：CN103471810B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310421288.5
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供甩负荷扰动下管束间两相流不稳定性与交变热应力研究试验装置，预热器和汽水分离器分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别与冷凝器和预热器相连，预热器通过高压泵与实验段相连，实验段出口安装自力式压力流量组合阀。实验段上安装有双头电导探针、压力传感器、孔板流量计、应力应变片以及铠装热电偶。本发明采用一次侧高温、高压流体加热二次侧流体的方法，实验段U型管束采用正方形布置，能更好的反映实际蒸汽发生器汽液两相流的特点，通过对同一位置温度和应力的测量，研究传热管在外力、温度共同作用下，应力应变的变化规律，揭示甩负荷引起的特定扰动下蒸汽发生器传热管破损机制。
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公开(公告)号：CN104260076A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410498809.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本发明的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。
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公开(公告)号：CN103698102A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689886.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种管束间高温高压汽液两相流型实验装置及流型判别方法，实验装置压力容器前后两侧对称开有上、下2个可视化视窗；与可视化视窗对应设有激光发生器、高速摄像机；压力容器内设有电加热管，电加热管上设有热电偶传感器，压力容器上装有压力传感器、液位传感器、双头电导探针，压力容器进口管和出口管处设有流量计和铠装热电偶；电加热控制系统导线穿过压力容器外壳与电加热管连接，数据采集系统导线与测量传感器及高速摄像机连接。数据采集系统采集拍摄的图像及传感器信号；对拍摄的图像进行数字化处理得到汽液两相流型图谱；建立流体参数与汽液两相流型之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN109425339B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201710717244.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种基于惯性技术的考虑杆臂效应的舰船升沉误差补偿方法，属于船舶导航技术领域。本发明首先建立舰船研究对象建立载体与地理坐标坐标系，采集传感器数据；然后计算舰船的横摇γ纵摇θ和解算加速度；再通过积分运算、数字滤波和再次积分得到补偿前的升沉H；其次计算误差升沉；最后用未补偿的升沉Hins减去误差升沉Hi得到补偿后的升沉Hout。在惯性导航系统的基础上，建立升沉解算误差补偿模型，不仅仅利用捷联惯导姿态角输出信息，而且利用了惯性测量元件安装的杆臂信息。该方法大大降低了惯性测量元件安装的局限性，从而提高舰船升沉精度，进而提高惯性导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN114964200A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535010.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为光学陀螺领域，公开了一种谐振式光学陀螺及其非互易性误差信号补偿方法。所述激光器Laser通过隔离器ISO与相位调制器PM相连接，所述相位调制器PM的两个输出端分别与环形器CIR1和环形器CIR2的1号端口相连接，所述环形器CIR1的2号端口和环形器CIR2的2号端口分别与耦合器C相连接，两束输入光经过耦合器C后进入光纤谐振腔FRR。经过光纤谐振腔FRR后再次经过耦合器C分别传输到环形器CIR1与CIR2当中。本发明能够通过消除陀螺的非互易性误差来有效提升陀螺仪的零偏稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029758A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338949.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于霍普金森杆高温实验可实现精准控温的燃气加热装置，包括加热系统、燃料系统和控制系统；所述加热系统包括加热外保温仓，所述加热系统为燃气式加热内芯组、加热外保温仓和调平底座；所述燃料系统为试验用燃气瓶与电子气动阀，其中试验用燃气瓶与电子气动阀连接，电子气动阀同时与PLC控制器和加热系统连接；所述控制系统为PLC程序逻辑控制器，分别与加热系统和燃料系统连接；本发明让加热仓内温度变化控制在±1℃，使霍普金森高温实验精度提高，同时由于含膜室上腔的固定装置的加入，使得试件的加热和冲击试验在相同位置进行，实现系统同步控制以及数据处理快速精准。
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公开(公告)号：CN112113556A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010884896.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种基于自注入锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺及其检测方法。所述DFB与CIR的1号端口相连接，所述CIR的2号端口通过ISO与MZI相连接，所述MZI的两个输出端分别与WGMR的两个输入端相连接，所述WGMR的1号输出端与C2的输入端相连接，所述WGMR的2号输出端与C3输入端相连接，所述C2的2号输出端与C1的1号输入端相连接，所述C3的2号输出端与C1的2号输入端相连接，所述C1的输出端与CIR的3号端口相连接，所述C2的1号输出端通过OFDL与C4的1号输入端相连接，所述C3的1号输出端通过PM与C4的2号输入端相连接，所述C4的输出端与PD相连接，所述PD与EC相连接。本发明能够有效抑制偏振波动噪声和工作光源频率漂移带来的误差。
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公开(公告)号：CN110319828A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910669496.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感及信号检测技术领域，具体涉及一种双环腔结构的谐振式光纤陀螺系统及其信号检测方法。将顺、逆两时针两方向的光波分别在两个性能一致的谐振腔内单独传输，并利用马赫-曾德尔干涉仪改两变谐振腔内光波的传输方向，在谐振曲线两边分别进行信号检测，通过判断受偏振波动小的一段，实现单边信号检测检测技术。本发明把顺、逆两路光波分离开，可消除背向散射噪声的影响，将马赫-曾德尔干涉仪的频率设置为相位调制频率的二倍，通过单边信号检测技术，能够有效地减弱热致偏振波动噪声的影响，提高陀螺检测精度。
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公开(公告)号：CN109883412A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910186052.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种双光程光纤陀螺仪，光源与耦合器输入端以45°熔接，耦合器输出端与双折射调制器输入端以0°熔接，双折射调制器2个输出端分别与偏振分束器ⅠA端和偏振分束器ⅡA端以0°熔接，偏振分束器ⅠC端和偏振分束器ⅡC端以0°熔接，偏振分束器ⅠB端和偏振分束器ⅡB端分别与保偏光纤环两端以0°熔接，同时保偏光纤环中点为90°对轴熔接，耦合器耦合端与偏振分束器B端以0°熔接，偏振分束器A端和C端分别与光电探测器Ⅰ和光电探测器Ⅱ熔接。本发明实现光路倍增和Sagnac效应加倍光路差分检测方案。通过采用光纤环中点90°熔接，降低光路固有非互易性；采用宽谱ASE光源，减小由于光源相干长度较长带来的相干噪声。
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公开(公告)号：CN109883411A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185317.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法，利用不同实际光纤环的绕制和材料参数，在有限元分析软件中进行光纤环的几何建模和温度、应变分布的仿真计算，将光纤环绕环胶的弹性模量在1MPa到1GPa范围内分别取不同大小的值进行模拟仿真，得到光纤陀螺在使用不同弹性模量绕环胶时的温度误差或振动误差曲线，从而找出使得热漂移误差或振动输出误差达到最小时相应的弹性模量。使用该种绕环胶制作光纤环，会在同等情况下改善光纤陀螺的环境适应性。
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