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公开(公告)号：CN116306908A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201428.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/096 , G06N3/063 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水声信号识别方法，包括获取待识别水声信号，并转化为时频图；将所述时频图输入至预先训练的轻量化学生网络，所述轻量化学生网络由预先训练的教师网络经知识蒸馏技术进行模型压缩拟合训练得到；所述教师网络由样本数据集通过特征迁移的方法训练得到；所述样本数据集是由所述时频图及对应的水声信号类别构成的集合，样本数据集分为训练集和测试集；输出水声信号识别结果。本发明将深度卷积神经网络通过知识蒸馏的方法进行压缩，轻量化深度卷积神经网络的同时实现加速运算，解决了深度卷积神经网络模型参数量大很难在资源受限的嵌入式设备和对实时性要求较高的移动端部署的问题。
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公开(公告)号：CN110456332A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910738375.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动编码器的水声信号增强方法，属于水声信号处理领域。针对主动声呐中回波信号特征提取困难的问题，本发明设计了降噪自动编码器与卷积降噪自动编码器相结合的自动编码器。首先利用降噪自动编码器在信号整体上的降噪优势，对含噪信号进行预处理；然后结合卷积降噪自动编码器对信号局部特征的优化，对信号进行局部降噪，从而实现信号增强。本发明方法能够直接以接收信号的时域波形作为特征输入，保留了信号的幅度与相位特征。实验结果表明，本发明不仅有效降低了信号中的噪声分量，而且在时域和频域上均达到了较好的恢复效果。
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公开(公告)号：CN119814507A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411934638.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安哥拉兔搜索机制的通信信号调制识别方法及系统，涉及通信信号处理技术领域。本发明的技术要点包括：构建数字调制信号数据集；对数字调制信号数据集中数据进行预处理，获取训练集和测试集；基于训练集和测试集，利用安哥拉兔搜索机制优化求解支持向量机的超参数，超参数包括惩罚因子和高斯核；利用训练集训练具有最优超参数的支持向量机；利用训练好的支持向量机对待测通信信号进行调制识别。本发明解决了支持向量机因超参数选取不当出现的过拟合问题，在通信信号调制识别领域具有识别准确率高，收敛速度快等优点，并在低信噪比下也能获得良好的识别效果，具有更广泛的应用前景和场景，可适用于解决多类工程应用问题。
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公开(公告)号：CN118731920B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410834153.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开一种用于混响干扰的目标方位空时自适应估计方法、系统及终端，涉及水声信号处理技术领域，可有效抑制混响干扰。包括：将回波信号数据拆解为目标分量、散射单元引起的混响分量及噪声分量；基于目标分量获得目标回波信号的第一空间角度及第一多普勒频率；基于混响分量获得散射单元引起的混响回波信号的第二空间角度及第二多普勒频率；离散化处理空间角度及多普勒频率，获得稀疏字典矩阵；恢复稀疏字典矩阵中非零元素位置；构造混响分量及噪声分量协方差矩阵，获得干扰协方差矩阵；基于干扰协方差矩阵计算空时滤波器自适应权矢量，得到目标方位空时估计结果。本发明还提供一种用于混响干扰的目标方位空时自适应估计系统及终端。
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公开(公告)号：CN118250128A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410216671.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开一种冰源噪声下的时延‑多普勒双扩展信道估计方法、装置、介质与设备，涉及冰下信道估计技术领域，以解决脉冲噪声干扰下估计时延‑多普勒双扩展信道性能严重下降的技术问题。所述方法包括：构建时延‑多普勒双扩展信道模型h，基于发射信号x为接收信号y构建过完备字典，利用多普勒系数对所述过完备字典进行重构，得到时延‑多普勒域过完备字典A；确定接收信号y＝Ah；采用正交匹配追踪方法并以Lp范数相关性作为相关性，对方程y＝Ah进行多次迭代求解获得稀疏逼近值#imgabs0#根据稀疏逼近值#imgabs1#确定时延‑多普勒双扩展信道估计结果h。本发明提供的方法可以有效抑制脉冲噪声干扰，实现冰源噪声下的时延‑多普勒双扩展信道估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118016089A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410156180.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0232
Abstract: 本发明是一种基于子频带的海洋哺乳动物声信号去噪方法。本发明涉及海洋动物声学和信号去噪技术领域，本发明提供了一种基于子频带的海洋哺乳动物声信号去噪方法。对采集到的海洋哺乳动物声信号进行滤波，作为干净信号的样本数据集；将海洋环境噪声作为噪声信号的样本数据集；根据海洋环境噪声与典型海洋哺乳动物哨声信号的特征差异，构建子频带训练的网络，利用两个样本数据集对网络进行训练，得到极大提高去噪效果的网络。
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公开(公告)号：CN116879840A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310717885.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于跨冰声传播的冰下航行器定位导航方法，包括如下步骤：冰基信标发射信号，提供信标当前位置信息；估计位置A处冰下航行器与冰基信标的距离信息；估计位置B处冰下航行器与冰基信标的距离信息；以冰基信标O为原点建立笛卡尔坐标系，估计冰下航行器与冰基信标的相对位置信息；估计冰下航行器的绝对位置信息。本发明利用快速布设于冰层上表的冰基信标，基于声能量跨冰介质长程传播能力完成对冰下航行器相对位置的确定，结合冰基信标卫星定位信息实现冰下航行器的快速定位导航，在提高定位信息准确度和覆盖范围的同时，强化了快速布设能力。
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公开(公告)号：CN116861305A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310718462.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/098
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法，包括以下步骤：(1)对波束域数据进行波束形成，绘制波束形成历程图；(2)提取感兴趣信号，并贴标签；(3)特征提取；(4)训练网络；(5)模型评估并筛选得到最优网络模型；(6)识别波束域数据。本申请基于机器学习，对包含一定量数据的训练集的模型训练，通过评估筛选出最优模型，可对波束域数据进行识别并分类成水面目标及水下目标，从而提取并保留水下目标。与目前其他分离水面目标的方法相比，准确率更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN116567048A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310700757.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/12 , H04L67/565 , H04L43/0805 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水声通信收发系统及其数据传输方法。所述系统包括水声通信发射机、水声通信接收机以及分别与二者通信连接的上位机，上位机对水声通信收发机状态监测和控制反馈，进行收发协同水声通信实验，重传机制与命令校验可确保技术验证流程的稳健正确执行。通过命令转换和数据转换实现对收发端不同数据协议的信息获取。本发明联合收发两端，实现了对水声通信发射与接收机的设备状态监控，掌握设备参数与工作状态，通过反馈、重传与命令校验操作，实现收发端协同开展通信作业，并对采集数据帧进行数据转换，获取声压数据，解决仅针对单端设计的现有技术方案带来的操作冗余、低稳健性等问题。
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公开(公告)号：CN115050386A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210541058.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种中华白海豚哨叫声信号自动检测和提取方法，步骤1：对采集到的包含中华白海豚哨叫声信号的数据进行预处理；步骤2：得到的包含中华白海豚哨叫声信号的数据进行截取，切分成若干个时间片段，对全部时间片段逐个执行如下操作，得到含有中华白海豚哨叫声信号的信号起止时间结果；步骤3：根据步骤2中自动检测并保存的含有中华白海豚哨叫声信号的信号起止时间结果，重新对步骤1预处理后的信号进行切分，然后对切分后得到的包含中华白海豚哨叫声信号的信号生成时频图，并自动将每段信号生成的时频图保存。本发明实现针对在海豚研究中进行长期声呐信号采集获得的海量数据的全自动检测和提取，降低对人工干预的依赖，提升效率。
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