公开(公告)号：CN115015832A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210508331.0

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  郭昆 ,  殷敬伟 ,  曹然 ,  李迎松 ,  赵欧南

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，针对水声阵列在水下安装造成的弯曲，移动等引起的幅度和相位不一致的特性，本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请基于背景非高斯噪声和均匀线阵幅相特性构建变分贝叶斯模型，联合估计各阵元的噪声功率和阵列幅相偏差，修正阵列流型矩阵，实现高精度的DOA估计。与目前存在的同类型方位估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。

公开(公告)号：CN115015831A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210507058.X

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  郭昆 ,  殷敬伟 ,  曹然 ,  李迎松 ,  赵欧南

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声和非均匀噪声联合影响下的大规模阵列目标方位估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请构建基于水声阵列的变分稀疏贝叶斯信号模型，建立S‑t分布脉冲噪声模型，采用伯努利分布检测脉冲噪声存在概率，所设计模型更加贴近真实应用，且背景噪声用非均匀高斯分布模拟非均匀高斯噪声，提出了非均匀噪声和脉冲噪声混合情况下的高精度波达方向估计方法。与目前存在的同类波大方向估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。

公开(公告)号：CN115015832B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210508331.0

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  郭昆 ,  殷敬伟 ,  曹然 ,  李迎松 ,  赵欧南

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，针对水声阵列在水下安装造成的弯曲，移动等引起的幅度和相位不一致的特性，本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请基于背景非高斯噪声和均匀线阵幅相特性构建变分贝叶斯模型，联合估计各阵元的噪声功率和阵列幅相偏差，修正阵列流型矩阵，实现高精度的DOA估计。与目前存在的同类型方位估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。

公开(公告)号：CN116861305A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310718462.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  焉然 ,  殷敬伟 ,  王之龙 ,  郭龙祥 ,  曹然 ,  李理 ,  郭昆 ,  戴泽华 ,  申和平 ,  冯权胜 ,  孙春艳

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法，包括以下步骤：(1)对波束域数据进行波束形成，绘制波束形成历程图；(2)提取感兴趣信号，并贴标签；(3)特征提取；(4)训练网络；(5)模型评估并筛选得到最优网络模型；(6)识别波束域数据。本申请基于机器学习，对包含一定量数据的训练集的模型训练，通过评估筛选出最优模型，可对波束域数据进行识别并分类成水面目标及水下目标，从而提取并保留水下目标。与目前其他分离水面目标的方法相比，准确率更高，适应性更强。

公开(公告)号：CN115015831B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210507058.X

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  郭昆 ,  殷敬伟 ,  曹然 ,  李迎松 ,  赵欧南

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声和非均匀噪声联合影响下的大规模阵列目标方位估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请构建基于水声阵列的变分稀疏贝叶斯信号模型，建立S‑t分布脉冲噪声模型，采用伯努利分布检测脉冲噪声存在概率，所设计模型更加贴近真实应用，且背景噪声用非均匀高斯分布模拟非均匀高斯噪声，提出了非均匀噪声和脉冲噪声混合情况下的高精度波达方向估计方法。与目前存在的同类波大方向估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。

公开(公告)号：CN116859326A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310812398.8

申请日：2023-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 殷敬伟 ,  戴泽华 ,  李迎松 ,  张亮 ,  郭昆

IPC: G01S3/80 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种极地脉冲噪声环境下自适应零陷DOA估计方法和系统，所述方法包括：获取零陷阵列接收到的信号，所述零陷阵列为均匀直线阵，其中第一个阵列传感器为参考阵元，其他阵列传感器为辅助阵元；在第l个快拍下，输入零陷阵列中辅助阵元接收到的信号和参考阵元接收到的信号，初始化相关参数；进行运算迭代获得零陷阵列辅助阵元权向量，在每轮迭代中，根据零陷阵列误差信号更新参数，并根据可变步长更新辅助阵元权向量；将阵列方向图的倒数定义为空间谱获得方位谱，根据方位谱，估计出目标方位。本发明在极地脉冲噪声环境中具有较高的DOA估计精度和较低的计算复杂度，不需要已知信源个数，利于工程实现和应用。

公开(公告)号：CN112834981B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110277123.X

申请日：2021-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李迎松 ,  郭昆 ,  殷敬伟 ,  郭龙祥 ,  戴泽华

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声背景下的零陷阵波达方位估计方法，属于水声信号处理领域。本发明利用lncosh代价函数的理论，加入自适应调节参数的思想，实现了在高斯噪声和脉冲噪声环境下均能对目标进行准确方位估计的目的。与目前存在的同类型方位估计方法相比，其适用范围更广，估计精度更高且稳健性更强。

公开(公告)号：CN112834981A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110277123.X

申请日：2021-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李迎松 ,  郭昆 ,  殷敬伟 ,  郭龙祥 ,  戴泽华

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声背景下的零陷阵波达方位估计方法，属于水声信号处理领域。本发明利用lncosh代价函数的理论，加入自适应调节参数的思想，实现了在高斯噪声和脉冲噪声环境下均能对目标进行准确方位估计的目的。与目前存在的同类型方位估计方法相比，其适用范围更广，估计精度更高且稳健性更强。