公开(公告)号：CN116400360A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310316959.5

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  武汉普惠海洋光电技术有限公司

Inventor： 申和平 ,  张亮 ,  张海兵 ,  冯权胜 ,  孙春艳 ,  郭龙祥 ,  陈稳骐

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明提供一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质，属于声呐信号与信息处理技术领域，该方法包括：在多个预设时间间隔内获取水听器阵列中若干组阵元通道接收数据；基于所述若干组阵元通道接收数据进行波束形成得到时间方位历程图，并对时间方位轨迹图分块二值化得到多个二值方位轨迹图；计算连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比，基于连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比筛选二值方位轨迹图中有效连通域，融合拼接获得多目标轨迹增强方位历程图；本发明通过对被动声呐水听器多目标时间方位历程图像进行背景降噪和轨迹增强处理，有效增强目标与背景的对比度，使提取的多目标轨迹更加清晰。

公开(公告)号：CN116861305A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310718462.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  焉然 ,  殷敬伟 ,  王之龙 ,  郭龙祥 ,  曹然 ,  李理 ,  郭昆 ,  戴泽华 ,  申和平 ,  冯权胜 ,  孙春艳

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法，包括以下步骤：(1)对波束域数据进行波束形成，绘制波束形成历程图；(2)提取感兴趣信号，并贴标签；(3)特征提取；(4)训练网络；(5)模型评估并筛选得到最优网络模型；(6)识别波束域数据。本申请基于机器学习，对包含一定量数据的训练集的模型训练，通过评估筛选出最优模型，可对波束域数据进行识别并分类成水面目标及水下目标，从而提取并保留水下目标。与目前其他分离水面目标的方法相比，准确率更高，适应性更强。