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公开(公告)号：CN107228746A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710319732.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0066
Abstract: 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。
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公开(公告)号：CN107101834A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710332163.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/12
CPC classification number: G01M15/12
Abstract: 基于特征频率的涡轮增压器喘振预测装置及预测方法，包括：加速度传感器，传声器，信号采集卡，单片机，喘振报警信号灯；加速度传感器、传声器连接于信号采集卡，信号采集卡与单片机相连，单片机与喘振报警信号灯相连。预先通过测定涡轮增压器在喘振发展过程中轴承处振动加速度和压气机一端辐射噪声，设置喘振预测参数阈值。再对工作状态下的涡轮增压器，测定其轴承处的振动加速度和压气机一端辐射噪声，再计算涡轮增压器轴承处的轴频与叶频波动，和压气机一端的辐射噪声能量比。若涡轮增压器轴承处的轴频与叶频波动达到上限，且压气机一端的辐射噪声能量比达到所设噪声能量比的阈值，则预测喘振将要发生，喘振报警信号灯亮起。
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公开(公告)号：CN106596006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610814966.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种利用艇体轴频振速峰值现场动平衡的桨轴激励响应分离系统及方法，在轴系的适当位置安装对开式平衡盘作为配重面，以现场动平衡试验来平衡掉推进轴系的不平衡激励，从而得到螺旋桨激励响应。针对舰船尤其是潜艇柔性基础上的悬臂式推进轴系，把振动传感器放到艇壳体内侧面上，以艇壳体表面多点法向轴频振速峰值最大的点作为振动测点，多面多次动平衡试验，动平衡效果更加理想，同时也会改变轴系的惯量，改善轴系的振动特性。本发明是可以在舱内实施，不需要更换水中的螺旋桨，效率高，灵活性强，测试环境要求低，节约试验和时间成本。
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公开(公告)号：CN105808847A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610130756.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种柴油机含凸轮轴的轴系复合振动与调控耦合建模分析系统及其分析方法。包括PID控制器、执行器、瞬时喷油量模块、气缸压力模块、负载载荷、传动装置弹性轴系模块；执行器受控制参数调节输出控制电流，决定齿条拉杆位移，齿条拉杆位移量决定瞬时喷油量模块输出的喷油量，喷油量由气缸压力模块换算为汽缸压力输出给传动装置弹性轴系模块；传动装置弹性轴系模块的输入包括气缸压力和负载载荷，输出的各惯量瞬时转速响应中包含轴系复合振动特性，取凸轮轴惯量的瞬时转速响应作为反馈信号，与目标转速的差值输入PID控制器，构成闭环控制系统。本发明成功对PID控制参数进行预测，避免耦合振荡故障发生，保证实船运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105675118A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020987.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带载状态下的电机振动测试装置，包括磁粉测功机、压电加速度传感器、基础、过渡安装架，被测立式电机通过压电力传感器及其连接装置安装在基础上，基础的下方设置过渡安装架，磁粉测功机安装在过渡安装架上并设置在过渡安装架的下方，被测立式电机的轴安装在被测立式电机的轴承上，磁粉测功机作为负载与被测立式电机的轴通过弹性联轴器相连，被测立式电机轴承外侧的外壁上设置压电加速度传感器，所述的磁粉测功机集成应变式扭矩传感器和磁电式转速传感器。本发明能够更全面地评价电机尤其是电机在带载状态下的振动特性，完善电机振动包括电机激励测试方案，使其能够可信地测得电机在空载和负载工况下的振动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776527B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410013052.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带载状态下的电机振动测试装置，包括磁粉测功机、压电加速度传感器、基础，磁粉测功机安装在基础上，被测卧式电机通过压电力传感器及其连接装置安装在基础上，被测卧式电机的轴安装在被测卧式电机的轴承上，磁粉测功机作为负载与被测卧式电机的轴通过弹性联轴器相连，被测卧式电机轴承外侧的外壁上设置压电加速度传感器，所述的磁粉测功机集成应变式扭矩传感器和磁电式转速传感器。本发明能够更全面地评价电机尤其是电机在带载状态下的振动特性，完善电机振动包括电机激励测试方案，使其能够可信地测得电机在空载和负载工况下的振动特性。
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公开(公告)号：CN103629299B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310653051.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种被动/半主动可选择的悬臂梁式动力吸振器，包括总体基座、步进电机、齿轮轴、挡板、质量块，齿轮轴上固定有从动齿轮，总体基座上固定前轴承基座、后轴承基座和步进电机，前轴承基座和后轴承基座上分别安装前轴承和后轴承，齿轮轴穿过前轴承基座和后轴承基座并分别与前轴承和后轴承相配合，从动齿轮位于前轴承座和后轴承座之间，步进电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，总体基座固定在两块挡板之间，齿轮轴上设置有外螺纹，质量块中部开有孔，孔壁上设置与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹，质量块通过内螺纹安装在齿轮轴的外螺纹上。本发明结构简单，可靠性高，能更好的满足不同的条件下的吸振要求。
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公开(公告)号：CN102183290B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110025449.X
申请日：2011-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明一种提高轴系扭振信号时频转换精度的方法。测量轴系扭振，信号采集装置对轴旋转一周的时间tc及旋转过齿盘n个齿的时间tn进行采集，利用扭角公式计算出扭角值，得到扭角随齿数变化的数据，完成扭角信号的第一次采样；对扭角数据进行等时间线性插值，得到新的扭角数据即等时间采样的扭角数据，完成扭角信号的二次采样；先对二次采样的扭角数据进行加窗处理，再进行FFT处理。本发明利用等时间线性插值的方法将第一次采样的等角度采样转换为等时间采样的二次采样，提高采样频率和采样点数，通过等时间采样的数据做加窗后的FFT处理，更加准确可靠，提高轴系扭振信号时频转换精度。
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公开(公告)号：CN103629294B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310652228.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种简支梁式频率可调的动力吸振器，包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。本发明克服了传统螺旋弹簧吸振器易受到安装预紧力的影响。与悬臂式吸振器相比，减少了向外延伸空间的需求。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，电磁泄漏较少。
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公开(公告)号：CN103511530B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310467758.1
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于磁致伸缩材料参数可调的半主动吸振器，包括底座、上端盖、磁致伸缩单元，底座上固定有弹簧导柱，上端盖安装在弹簧导柱上，弹簧导柱上套装有弹簧，弹簧导柱上端安装有限定上端盖位置的螺栓，上端盖位于螺栓和弹簧之间并可沿弹簧导柱上下移动，底座上固定有磁致伸缩单元套筒，磁致伸缩单元套筒里安装磁致伸缩单元底座弹簧，磁致伸缩单元底座弹簧下端与底座固定，磁致伸缩单元底座弹簧上端与磁致伸缩单元支柱固定，磁致伸缩单元支柱上端安装磁致伸缩单元，上端盖下方固定夹板，磁致伸缩单元设置在夹板之间。本发明应用摩擦力，使得磁致伸缩单元较小，降低了外围功放的要求，刚度、阻尼可调，可拓宽吸振频带，适应不同工况。
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