公开(公告)号：CN112278175A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011176570.8

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  栾景雷 ,  方明 ,  孙龙泉 ,  张宇 ,  李素云 ,  杨志勋 ,  戴捷 ,  李文朋

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。

公开(公告)号：CN118424628A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527607.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  周晏霈 ,  马贵辉 ,  王治 ,  邓子淳 ,  卢佳兴 ,  尹强 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  周强

IPC: G01M7/08

Abstract: 冲击载荷加载增强装置和方法，涉及冲击载荷加载技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的冲击载荷加载技术中，能量利用率较低，并且利用压力罐储存的高压气体进行加载时，难以对大幅值冲击载荷进行模拟的技术问题，本发明提供的技术方案为：冲击载荷加载增强装置，所述装置包括：椭球腔体，和加载腔体；所述椭球腔体为外壁带有平面的中空椭球型，所述平面穿过所述椭球型所在的椭球体的其中一个焦点；所述平面中间有通孔，所述平面用于连接加载腔体；所述加载腔体远离所述平面的一端开口；所述椭球腔体上还设有泄爆孔。可以应用于结构的冲击试验中，用于研究结构在冲击载荷下的动响应情况。

公开(公告)号：CN116175574A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310160507.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  方明 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  邓沐聪 ,  魏然 ,  于志超 ,  金有为 ,  刘梅 ,  张淼 ,  栾景雷 ,  戴捷

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。

公开(公告)号：CN112453883B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202011276628.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  魏然 ,  张王凯

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。

公开(公告)号：CN112141290B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011022876.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  马贵辉 ,  黄祥宏 ,  栾景雷 ,  戴捷 ,  王志凯 ,  秦再白 ,  孙龙泉 ,  陈锦 ,  李文朋

IPC: B63B71/10

Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种船模横截面流场或气泡场测试方法。本发明实现了对船体气泡时空分布的测量，可用于研究船体产生气泡沿船底的分布规律。本发明结构简单、布置合理，能够将截面上气泡的分布情况转化可供分析的数学模型，为研究气泡沿船底的分布规律而提供了有效的技术方案。

公开(公告)号：CN112504626A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011292758.9

申请日：2020-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  马贵辉 ,  黄祥宏 ,  戴捷 ,  栾景雷 ,  王志凯 ,  秦再白 ,  张洪雨 ,  马福临 ,  汪坤

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种气泡示踪粒子PIV实验装置，其特征是，包括船体开口气泡发生装置和PIV测试与分析装置；所述船体开口气泡发生装置为PIV实验对象提供气泡示踪粒子，PIV测试与分析装置通过对气泡示踪粒子的测量得到船体气泡的时空分布。所述船体开口气泡发生装置包括船体模型、气孔管线和气源系统；所述船体模型中部设有圆柱形月池，船首两侧设有侧推，气孔管线分别布置在船首、两处侧推的后侧及月池底面的前后两侧，所述气源系统与气孔管线相通。本发明与传统PIV技术采用的固体示踪粒子相比，将气泡作为示踪粒子不但更加清洁环保而且可以循环利用，无需后续示踪粒子的回收，大大提高了实验的效率。

公开(公告)号：CN2788131Y

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：CN200520020572.2

申请日：2005-04-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 万磊 ,  庞永杰 ,  戴捷 ,  常文田

IPC: G01C21/20

Abstract: 本实用新型是小型水下自主组合导航装置，其构成包括GPS、多普勒速度仪、光纤罗经、多串口卡、水下导航计算机。工作时由多普勒速度仪提供速度信息、光纤罗经提供水下机器人的艏向等姿态信息，这些信息同时传入多串口卡，通过PC104系统总线输入水下导航计算机。由水下导航计算机对数据进行预处理，然后根据船位推算方法计算得到水下机器人的经纬度等位置信息。由于船位推算的误差随时间累计，所以应按需要定时接收GPS的数据进行重调校正。该装置体积、重量较小，具有较高的精度和稳定性、经济性。可应用于以科学探测、军事侦察和水下作业为目的的小型水下机器人。