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公开(公告)号：CN101509801A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071540.8
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置。该方法利用反馈式测量结构，通过两次或多次测量和光源智能化调整，可获得较高精度的结果。装置主要由逐点开关可控线阵光源、线阵CCD、控制电路等组成。在液位测量时，线阵光源上的所有发光点智能地完成初测扫描，确定液位的基本位置，然后关闭线阵光源上部分发光点完成对液位的精确测量。这种智能化光源线阵CCD液位测量方法一种精度更高的液位测方法。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体温度变化和浓度变化的影响极小、结构相对简单、易于布放、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点，如果将接收装置置于透明容器外部可实现非接触式测量。
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公开(公告)号：CN118294143A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399346.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断领域，更具体的说是一种基于Inception模型的轴承故障诊断方法，该方法基于引入长短时记忆网络(LSTM)分支的Inception模型，该分支可以捕捉数据的时序依赖性信息；该方法包括以下步骤：步骤S1：获取轴承原始振动信号；步骤S2：在Inception模型中引入长短时记忆网络(LSTM)支路；步骤S3：振动信号输入到Inception模型中提取空间及时序特征；步骤S4：空间及时序特征输入到搭建好的卷积神经网络(CNN)模型中；步骤S5：完成轴承的故障诊断工作；该方法能够提升所提取特征信息的全面性，进而提高轴承故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN114619490A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210331116.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的视觉伺服自动定位装置，包括底柱箱、视觉传感器，所述底柱箱的外侧壁开设有通风散热口，所述底柱箱的内底面固定连接有电机，所述底柱箱的外侧面均匀固定连接有两个固定板，所述固定板的上下两端均开设有紧固口，所述底柱箱的上表面中心处开设有第一转动口，所述底柱箱的上表面中心处固定连接有底凸台。本发明，调节机构的设置，通过扳块、横凹块、卡接短轴等的共同协作，成功实现了对视觉传感器运动方向的快捷高效控制，极大的提高了视觉传感器的灵活性，使得视觉传感器接收的信息更加广泛、充分，极大的提高了视觉伺服自动定位的精确性，且结构设置精巧、实用，有利于操作、适于推广使用。
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公开(公告)号：CN108923427B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810916768.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种基于队列智能算法的船舶配电网络的重构方法，属于船舶配电网重构技术领域。本发明的目的是为了解决船舶配电网络故障后恢复供电过程中计算量大、供电恢复慢的问题，首先获取船舶配电网相关参数，确定发电机组、配电板、联络母线、负载、断路器等状态信息，当电力系统出现故障时，判断配电网故障并隔离失电区域，判断是否能通过控制发电机输出功率和断路器满足未失电区域负载功率需求，根据上述条件基于队列智能算法对船舶电网进行重构，判断是否需要卸载非关键负载，实现负载功率最大化，为未失电负载区域重新供电，使之继续正常工作。
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公开(公告)号：CN106208847B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610810951.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于控制科学与控制工程领域，涉及一种基于直流电机的空化器驱动方法。本发明包括：自整角机发送机发送指令转角并将该转角转换成电信号输出，自整角接收机接收角度信号，产生与失调角呈正弦函数规律的电压信号；相敏解调电路把自整角机产生的与相位相关的交流信号变为直流信号；控制器接收相敏解调电路输出的直流信号及伺服电动机的转速及电流信号，采用PID控制规律运算输出直流电压信号等。本发明可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681172A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611158296.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种空化器抗饱和PID传动半物理仿真系统。具体包括转速调节器、电流调节器、测速发电机、电流互感器、电力电子变换器、角度传感器，空化器转角角度给定角度电压信号，转速调节器输出限幅电压信号；限幅电压信号确定电流给定的最大值，电流调节器输出的限幅电压限制电力电子变换器的最大输出电压；转速调节部分采用双闭环结构，其中外面的闭环起到转速的反馈及调节作用，相应的调节器采用带限幅的PI调节器。本发明体积小、结构简单、成本低且易于实现，可以安装在水下超高速航行体的模型之内，可作为试验装置批量生产，向研究人员及学习者演示水下超高速航行体空化器运动对航行体运动特性及航行姿态的影响。
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公开(公告)号：CN103935480B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105375.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，结合解析模型预测控制，有效解决了舵减摇控制系统的参数不确定性问题，所提供的方法相比其他方法，在减摇效率上得到了提高。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
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公开(公告)号：CN103268519B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310149968.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进Lyapunov指数的电力系统短期负荷预测方法及装置。本发明的装置包括依次串行连接的数据采集模块、输入模块、相空间重构模块、混沌特性判别模块、预测模块、预测效果仿真分析模块、预测结果评价模块、输出模块。本发明的方法对计算关联维数的G-P算法、计算Lyapunov指数的小数据量法、对欧几里德公式进行改进，利用这三种改进方法对最大Lyapunov指数预测法进行改进，使预测精度更进一步提高，预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN103935480A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410105375.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，结合解析模型预测控制，有效解决了舵减摇控制系统的参数不确定性问题，所提供的方法相比其他方法，在减摇效率上得到了提高。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
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