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公开(公告)号：CN104406584A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410546130.5
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过FPGA进行数据处理，经数据处理后实现对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。航向角指示仪实现了对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。
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公开(公告)号：CN101509801A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071540.8
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置。该方法利用反馈式测量结构，通过两次或多次测量和光源智能化调整，可获得较高精度的结果。装置主要由逐点开关可控线阵光源、线阵CCD、控制电路等组成。在液位测量时，线阵光源上的所有发光点智能地完成初测扫描，确定液位的基本位置，然后关闭线阵光源上部分发光点完成对液位的精确测量。这种智能化光源线阵CCD液位测量方法一种精度更高的液位测方法。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体温度变化和浓度变化的影响极小、结构相对简单、易于布放、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点，如果将接收装置置于透明容器外部可实现非接触式测量。
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公开(公告)号：CN104406584B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410546130.5
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过FPGA进行数据处理，经数据处理后实现对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。航向角指示仪实现了对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509801B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910071540.8
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置。该方法利用反馈式测量结构，通过两次或多次测量和光源智能化调整，可获得较高精度的结果。装置主要由逐点开关可控线阵光源、线阵CCD、控制电路等组成。在液位测量时，线阵光源上的所有发光点智能地完成初测扫描，确定液位的基本位置，然后关闭线阵光源上部分发光点完成对液位的精确测量。这种智能化光源线阵CCD液位测量方法一种精度更高的液位测方法。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体温度变化和浓度变化的影响极小、结构相对简单、易于布放、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点，如果将接收装置置于透明容器外部可实现非接触式测量。
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公开(公告)号：CN101571479B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072300.X
申请日：2009-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CCD的光学液体浓度测量装置及测量方法置。包括安装于密闭箱体中的点光源、线阵CCD芯片及处理电路单元，密闭箱体的下面的与光源及线阵CCD芯片相对应的位置处为与光源及线阵CCD芯片的形状相同的透光区，其特征是：还包括双面镀反光膜的梯形玻璃块，密闭箱体和梯形玻璃块浸于待测液体中，梯形玻璃块位于线阵CCD芯片和点光源下方，梯形玻璃块的上下表面与密闭箱体下表面平行，且梯形玻璃块的刻有不透光条纹的一个斜面对应点光源、另一斜面对应CCD芯片。本发明相对简便，易于使用，具有精度高、受液体流动和温度变化影响极小、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点。
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公开(公告)号：CN101571479A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072300.X
申请日：2009-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CCD的光学液体浓度测量装置及测量方法。包括安装于密闭箱体中的点光源、线阵CCD芯片及处理电路单元，密闭箱体的下面的与光源及线阵CCD芯片相对应的位置处为与光源及线阵CCD芯片的形状相同的透光区，其特征是：还包括双面镀反光膜的梯形玻璃块，密闭箱体和梯形玻璃块浸于待测液体中，梯形玻璃块位于线阵CCD芯片和点光源下方，梯形玻璃块的上下表面与密闭箱体下表面平行，且梯形玻璃块的刻有不透光条纹的一个斜面对应点光源、另一斜面对应CCD芯片。本发明相对简便，易于使用，具有精度高、受液体流动和温度变化影响极小、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点。
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公开(公告)号：CN203974671U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420384145.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车防侧翻预警装置，其能够使汽车获得行驶过程中自身姿态。本实用新型包括三轴MEMS加速度计ADXL330，1引脚、4引脚、9引脚、11引脚、13引脚、16引脚是预留引脚，2引脚是自我检测引脚；5引脚、6引脚、7引脚连接公共地；14引脚、15引脚通过第一电阻连接电源；8引脚、10引脚、12引脚输出加速度模拟信号，8引脚、10引脚、12引脚分别连接第一至第三电容，电容的另一端接地；电源上并联第四电容和第五电容，第四电容和第五电容的另一端接地。由于采用了低功耗的元件，降低了整个装置的功耗，同时装置采用集成电路，使装置非常小巧节省空间，安装方便，只需将该装置安装在汽车任意水平位置即可。
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