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公开(公告)号：CN105182739A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510664725.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。
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公开(公告)号：CN102721621B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210205194.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供的是一种碎纸机电动负载模拟装置。碎纸机（1）的输出轴与转矩传感器（3）的一个输入端连接，转矩传感器（3）的另一输入端通过减速器（5）与永磁同步电机（6）的输出轴连接，转矩传感器（3）通过数据采集卡（8）与数据处理计算机（9）电气连接，数据处理计算机（9）通过永磁同步电机的驱动器（7）控制永磁同步电机（6）。本发明可以取代纸张对碎纸机进行长期磨损测试，实现碎纸机机芯中除刀片以外的电机、减速齿轮、切刀轴、机芯支板等原件无纸化磨损老化试验，对负载转矩进行实时监测，达到了节能环保的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102708645B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210156037.4
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息进行归一化预处理；将经过处理后的数据送至三层前馈误差反向传播的神经网络进行处理，得到各个舱室火灾连锁报警优先级的评估结果，即初级警报概率、中级警报概率及高级警报概率。本发明实现了船舶火灾报警系统自动报警的全面性、超前性、准确性和可靠性，较为有效地达到了降低误报、漏报率的目的，减少了舱室可能发生连锁性起火而导致船舶重大损失的概率。
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公开(公告)号：CN104796050B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510242617.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN103326193B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310221013.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种电子消弧插排，包括插排主体1，热保护电路2，电源电路3，过零检测电路4，逻辑转换电路5，微控制器6，继电器驱动电路7，自锁继电器8，开关信号触发单元9，热保护电路2串接在火线上，电源电路3输入端连接火线与零线，输出端连接其它一些单元的电源与地；过零检测电路4并联在火线与零线之间，其输出连接至逻辑转换电路5的输入端，逻辑转换电路5的输出端与微控制器6相连；开关信号触发单元9与微控制器6相连接；微控制器6与继电器驱动电路7相连，自锁继电器8与继电器驱动电路7的输出端相连。本电子消弧插排从根本上防止用电设备在插入或拔出插头时产生电弧，增强了用电的安全性。
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公开(公告)号：CN102722146B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210162638.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/44 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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公开(公告)号：CN102721621A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205194.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供的是一种碎纸机电动负载模拟装置。碎纸机（1）的输出轴与转矩传感器（3）的一个输入端连接，转矩传感器（3）的另一输入端通过减速器（5）与永磁同步电机（6）的输出轴连接，转矩传感器（3）通过数据采集卡（8）与数据处理计算机（9）电气连接，数据处理计算机（9）通过永磁同步电机的驱动器（7）控制永磁同步电机（6）。本发明可以取代纸张对碎纸机进行长期磨损测试，实现碎纸机机芯中除刀片以外的电机、减速齿轮、切刀轴、机芯支板等原件无纸化磨损老化试验，对负载转矩进行实时监测，达到了节能环保的目的。
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