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公开(公告)号：CN108020168B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN107757818B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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公开(公告)号：CN109878655A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号：CN106908027B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN108626926A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810188693.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F25C1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰水池的冷气式制冰装置，包括送风装置、下放装置、冰水池、PC机、空调、空调压缩机，所述下放装置包括电机、滑轨、链条，滑轨的上端连接实验室屋顶，电机连接链条，电机启动后，链条可上下转动，从而带动滑轨收起或伸出，送风装置位于滑轨的下端，冰水池位于送风装置的下方，冰水池上方设置温度传感器，温度传感器连接PC机,PC机通过空气压缩机连接空调，空调连接送风装置。本发明通过控制送风的温度及送风速度可以控制模型冰的生长速度，可以精确地控制模型冰的生长速度，为破冰试验提供高质量的模型冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225727A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010568.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种抛网式大尺度船模制动装置，包括减速网、缆绳、卷扬机、发射器。本发明启发于飞机着陆时采用的刹车伞，是一种简单且实用的水动力制导装置。发射器居中安装在船模尾部甲板上，将减速网以一定角度与速度抛射入水，网衣注满海水产生阻力从而使船模减速制动；船模停止运动后卷扬机回收减速网，并重新装入发射器，待下次使用。本发明一种抛网式大尺度船模制动装置结构简单、操作方便、性价比高，有效地解决了真实海况下大尺度船模自航试验的制动问题。
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公开(公告)号：CN108020168A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN107891946A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711078267.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种波浪中船舶尾流场PIV测量的触发信号受船舶运动自触发装置及测量方法，包括PIV数据采集与信号调整电脑、激光传感器、PIV测量系统、激光信号接收与信号触发标志板、信号同步器、船模运动升沉杆和纵摇角度轴编码器，纵摇角度轴编码器设置在船模上，船模运动升沉杆设置在纵摇角度轴编码器上方，激光信号接收与信号触发标志板设置在船模运动升沉杆上，当激光传感器发射的激光光信号经过标志板上的银色标记线时形成信号触发通路，触发信号被发送给同步器，同步器接收到受纵摇运动与升沉运动发出的信号并触发PIV流场测量系统，PIV测量系统开始工作并采集图片。本发明为避免了人为信号触发干扰以及运动位置与测量位置不同步问题。
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公开(公告)号：CN107727357A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710972029.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置，属于船舶与海洋工程实验设备技术领域，包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上，垂向调节结构与固定结构为一体化连接，垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧，纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上，两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架，两个固定桁架之间连接有可滑移桁架，各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单，各部件之间的相对位置可灵活调节，为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点，能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN107187572A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710301586.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明提供一种利用隐藏浮子和梯度翼的新型波浪推进装置,包括双船体、隐藏浮子、设置在隐藏浮子下端的浮子连接件、设置在双体船下端的梯度翼，梯度翼的每个翼型通过连接杆与浮子连接件铰接，所述双体船上设置有两个圆柱形孔，隐藏浮子位于圆形孔中。利用浮子随波浪的起伏，使其获得垂向的运动，进而带动船体下方与起相连的梯度翼发生转动，将浮子的竖直运动转换成了翼型的旋转运动。进而使船舶获得前进的动力。本装置属于被动式振荡水翼，采用的是通过隐藏浮子控制翼型的旋转，相比于现有的主动式水翼结构更简单，且推进效率更高，同时相比于目前的水翼助推装置，其充分利用了整个垂向梯度上的波浪的能量，节能效果更佳明显。
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