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公开(公告)号：CN109878655A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号：CN109878655B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号：CN110080948A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910378290.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于波浪能及太阳能和风能发电的可控制灯浮标，属于可再生能源与控制技术领域。该装置包括波浪发电装置、风力发电装置、太阳能发电装置、照明装置和浮体；波浪发电装置分布在浮体的四周；照明装置和风力发电装置与浮体之间通过支撑杆连接。本发明由浮子上下升沉运动，将波能转化为电能直接提供螺旋桨转动控制浮体运动；太阳能板与风力发电为照明系统的运行提供电能；使其达到太阳能发电、风力发电和波浪发电一体的装置。该装置携带方便，将运用于船舶靠港、海上昼夜发出可识信号和海洋环境监测等。由于电容器的储备设计，其地理分布、季节变化、昼夜交替不会影响其正常使用。
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公开(公告)号：CN110654521A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910914798.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船模自航试验，具体涉及一种船模自航试验防漏水及舱底积水处理装置。本发明专利主要通过防漏水嵌合结构和手摇水泵一体化，既能通过防漏水嵌合结构使防止船模搁置在水池中的漏水现象，又能用手摇水泵清除自航试验过程因为漏水导致的舱底积水。本发明采用新型的密封连接结构以及操作方便的手摇水泵，可在拖车下进行连接，自航试验时拆掉即可，长时间搁置在水池中也不会发生漏水现象，其安装简单方便，有效提高试验人员工作效率。
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