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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835715B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110135702.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提供基于强化学习的无人机任务卸载策略的确定方法和装置，所述方法包括：S1:将无人机的计算任务建模为DAG模型，计算任务由多个不可再拆分且有序执行的子计算任务组成；S2:确定无人机产生的每个计算任务的任务卸载策略以最小化无人机工作期间内所有计算任务的平均计算代价，所述任务卸载策略用于确定计算任务的所有子计算任务中需要卸载到边缘服务器计算处理的子计算任务和在无人机本地计算处理的子计算任务。本申请所提出的基于强化学习的无人机用户自适应任务卸载策略，能够有效地降低无人机用户在时变通信信道条件下任务卸载的计算代价。
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公开(公告)号：CN115086699A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210674561.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N21/2187 , H04N21/238 , H04N21/24 , H04L65/60 , H04L65/80
Abstract: 本发明提供的一种基于蜂窝网络的UAV实时视频传输码率自适应系统：通过装载并配置UAV计算机，使得UAV端可以提供多条不同码率的视频流可供拉取；搭建了拥有码率自适应单元的客户端，使得系统可以每个时隙根据网络状况调整视频流的码率；在云服务器端进行内网穿透以及端口映射，实现客户端可以从云服务器端获取UAV实时拍摄的视频流。本发明系统可以实现远端用户通过蜂窝网络实时远端观看UAV拍摄的视频流；可以更好的适应UAV‑用户链路中网络带宽的波动，提供码率自适应的视频流，减小卡顿风险的同时提高带宽利用率。相比于传统固定码率视频传输的架构，码率自适应架构可以更好的应对带宽的波动。
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公开(公告)号：CN115988267B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211638871.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N21/4402
Abstract: 本发明公开一种基于DASH的视频码率自适应调整方法及系统，涉及视频传输领域，该方法包括：根据客户端请求的视频块的码率的均值、客户端发生卡顿的总时长以及客户端请求的视频块的码率切换频率和码率切换幅度，构建用户的体验质量函数；根据用户的体验质量函数，以用户的体验质量最大化为目标，建立目标函数；根据视频播放前客户端向服务器请求的MPD文件，确定目标函数的约束条件；根据约束条件，应用MPC方法对目标函数进行求解，确定各目标视频块的最优请求顺序和码率。本发明提高用户QoE。
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公开(公告)号：CN115480509A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211116632.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机控制系统及控制方法，系统包括移动终端、无人机处理系统以及通信模块，其中，移动终端和无人机处理系统利用通信模块通信进行可视化数传和可视化图传；移动终端通过六路指令通道建立控制连接、将虚拟摇杆状态进行用户意图解析、将用户意图加工为数据报文编码传输并实现轻量协议数据通信；无人机处理系统解码校验数据指令控制无人机全向飞行；可视化数传过程中通过移动终端将解析后的数据渲染绘制用于实现可视化与用户交互；可视化图传过程中通过移动终端解析编码数据实现视频流播放。系统基于蜂窝网络通信，增强了通用控制的便捷性与拓展性，提升了无人机数据传输的效率与吞吐量。
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公开(公告)号：CN111901833A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010677841.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种面向不可靠信道传输的联合服务调度以及内容缓存方法，包括：服务调度步骤：调度信道可靠程度更高的基站来服务用户的请求，可以降低重传带来的服务开销；内容缓存步骤：利用智能体之间的状态信息进行协作缓存，基站之间能够协调缓存决策来实现服务开销的减小量最大化。本发明的有益效果是：仿真结果表明，本发明的服务调度步骤优于最短距离优先策略。并且，与分布式多智能体深度Q网络策略相比，在内容数量和本地缓存容量增加时，本发明提出的内容缓存步骤可获得更好的性能且具有更好的鲁棒性。
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