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公开(公告)号：CN109506683B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811474823.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明提出了一种面向海洋环境监测的FBG光纤传感解调系统，包括：信号输入源以及信号传感模块；还包括解调技术模块以及信号处理模块。其中，解调技术模块用于接收和解调所述信号传感模块输出的反射光信号，输出解调后的透射光信号，并将所述透射光信号转换为电信号，信号处理模块对解调技术模块输出的电信号进行采集，并通过信号处理算法，获得解调后被监测变量的信息。本系统基于可调谐光纤FP滤波器，采用了寻峰算法和自适应滤波改进算法相结合的级联算法，在硬件设施不更改的前提下，提高系统的解调精度，改善系统性能。
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公开(公告)号：CN110213191A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910461412.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种FBMC-OQAM定时及信道估计训练序列设计方法和系统，涉及无线通信领域。训练序列由三个连续FBMC符号构成，包括两个辅助数据符号和位于所述两个辅助数据符号中间的一个导频符号。其中导频符号的奇数或偶数序号位的工作子载波调制数据置零，对应两个辅助数据符号奇数与偶数序号位的工作子载波调制数据相同或互为相反数，从而构建一种在时域具有共轭对称特性的序列，通过该序列的共轭对称特性可以完成定时同步功能。此外，利用FBMC-OQAM系统中虚部干扰在时频平面上的对称特性，该训练序列不但可用于符号定时同步，还可用于FBMC-OQAM系统滤波后的频域信道估计。
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公开(公告)号：CN105162739B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510466619.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域HKZ规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域HKZ规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。而相比当前仅有的一个复数域HKZ规约算法，本发明的方法中通过构造复数域单模矩阵将格向量扩展成新基的方法复杂度更低、鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN109506683A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811474823.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明提出了一种面向海洋环境监测的FBG光纤传感解调系统，包括：信号输入源以及信号传感模块；还包括解调技术模块以及信号处理模块。其中，解调技术模块用于接收和解调所述信号传感模块输出的反射光信号，输出解调后的透射光信号，并将所述透射光信号转换为电信号，信号处理模块对解调技术模块输出的电信号进行采集，并通过信号处理算法，获得解调后被监测变量的信息。本系统基于可调谐光纤FP滤波器，采用了寻峰算法和自适应滤波改进算法相结合的级联算法，在硬件设施不更改的前提下，提高系统的解调精度，改善系统性能。
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公开(公告)号：CN109461311A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811557898.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种面向智能交通和智能驾驶的路网交通流时空预测方法，其主要包括：获取步骤、编码步骤、译码步骤和预测步骤，从而根据预测图信号获得预测时间段内的公路网络的交通流。一方面，由于在编码步骤和译码步骤中分别构建了倒齿形扩散卷积循环模块，使得卷积层中保留一个状态变量，有助于减少维护的状态变量数，通过倒齿形的循环走向可优化状态变量的卷积扩散过程，而且，重新构造的扩散卷积循环处理过程能够实现在同一时刻进行两次状态更新的操作，可增强时间短期依赖性；另一方面，由于在编译步骤中将日周期图信号和周周期图信号作为了译码处理的考虑因素，使得依据信息不再单一，可有效抑制累进学习过程可能引入的噪声，从而提高预测图信号的预测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104243064B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410437925.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。
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公开(公告)号：CN105049390A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510466856.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种基于按需SE枚举的复数域球解码方法及系统。本发明的有益效果是：相比现有的基于穷举的复数域球解码方法，本发明将穷举办法改进为一种按需的方法，因而能够大大减少不必要的计算。而相比现有的先将复数格等效成一个维度翻倍的实数格、再通过实数域上的球解码算法解决最短向量问题的方法，本发明能够将搜索树的层数减少一半，从而避免了原本需要在这些层上进行的搜索，因此能够大大地加快搜索速度。
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公开(公告)号：CN102237966A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110192854.0
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于度2和高度编码包的喷泉码解码方法，采用传统解码与求解多度编码包相结合的方法，针对具有传输时延大、丢包率大、链路易断等特点的应用背景提出改进的喷泉编译码技术。相比传统喷泉码只有在出现度为1的编码符号后才能解码的方法，利用度2分类求解高度编码包的解码方案，提前了解码的时间，并且可以在传统译码出现死锁状态停止译码的情况下利用冗余信息进行再解码，而不需要接收更多的编码符号，提高了译码的效率。
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公开(公告)号：CN113596102B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110756500.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 车路协同式交通系统、路侧系统和数据处理方法。其中，路侧系统包括路侧信息采集模块、目标关联匹配模块、路侧信息价值计算模块、局部信息计算模块、全局决策信息处理模块和路侧通信模块。路侧系统根据这些模块搭建了一个特殊的数据处理流程，并利用网联车辆提供的感知信息扩充路侧系统的感知信息。路侧系统在与网联车辆和云平台系统信息交互时对传输的信息进行价值评估，最终可以实现在智能网联车数量多或者少，交通参与者数量多或少，通信状态良好或较差等交通环境下，将目标感知信息、预警类信息和服务类信息可靠、实时地传输给网联车辆和云平台系统，进而增强道路交通安全性，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN108649707B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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