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公开(公告)号：CN111674572B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010802738.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种适于姿轨控一体的深空撞击器，旨在解决深空撞击器及相应的协同控制方法鲁棒性差的问题。本发明的深空撞击器包括：加固单元、集成单元、贮箱、第一推力装置和第二推力装置；集成单元和贮箱对称分布于加固单元周侧；第一推力装置和第二推力装置的各推力室对称布置于加固单元轴线的上、下侧，且第一推力装置装设于第二推力装置的前端；第一推力装置中的第一推力室和第二推力室同轴对向设置且推进方向向外；第二推力装置中的第五推力室和第六推力室的轴线沿加固单元的轴线以设定角度对称设置。本发明提高了深空撞击器协同控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111680455B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010802739.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于空间探测领域，具体涉及了一种基于搭载形式的撞击探测轨道设计方法和系统，旨在解决现有技术中无法满足由观测器搭载撞击器形式的探测器的撞击探测任务要求对观测器轨道和撞击器轨道做协同设计的问题。本发明包括：确立参考系，基于参考系构建二体模型、精确动力学模型和工程约束模型，通过构建的模型计算撞击器的初始轨道集误差约束条件筛选出撞击器的标称轨道，基于标称轨道计算出观测器的变轨时刻和变轨速度并通过打靶法基于精确动力模型计算出观测器的精确标称轨道。本发明实现了观测器和撞击器轨道的协同设计，为小天体撞击探测任务提供了参考。
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公开(公告)号：CN111731516A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010762445.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种小型化可生存智能深空高速撞击器。旨在解决现有技术中深空撞击器体积大、成本高且撞击后无法生存的问题。本发明提供的小型化可生存智能深空高速撞击器采用高加固单元与高集成单元双系统设计方法，基于着陆撞击后有效载荷的利用率进行分级防护，基于分时分工原理，将撞击后高利用率的有效载荷进行多层复合式防护缓冲结构进行保护，合理分配有限资源，以保证本发明在深空撞击任务中，通过自主智能化管理实现任务轨迹自主规划、飞行过程自主导航、撞击区域自主选择等高精度导航制导控制，而且能够实现撞后生存自主管理。
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公开(公告)号：CN111731510A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010759901.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，旨在解决现有技术中地外天体探测器着陆探测失败时无法获得数据的问题。本发明提供了一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，其能够获取地外天体探测器着陆探测时关键数据，能够稳定记录并发射回传至中继通讯卫星等飞行器，确保在着陆探测失败时仍能够得到关键的数据信息，以便于后续故障诊断和深空探测任务的针对性改进设计提供重要数据支撑和参考，本发明具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109495128B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811478576.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所 , 唐山照澜海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用水声通信技术，混沌序列扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的5G多载波扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输，在实验中实现了无误码的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106326826B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510652643.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法。重点解决在深空探测器着陆过程中利用可见光敏感器成像获得着陆区域地形数据，并判断着陆区域是否适合着陆的问题。首先根据成像分辨率、着陆器底座尺寸、相机FOV信息，通过优化自定义的全局可分和局部均匀度量，自适应地确定特征检测窗口尺寸；进而在自适应特征检测窗口尺寸下提取图像的统计、纹理和梯度特征，最后对图像纹理特性进行特征级融合，对图像统计特征、梯度特性及纹理特征信息进行决策级融合，实现对目标天体地形起伏的自适应判别，确定深空探测器自主着陆过程中的最佳自主着陆区。
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公开(公告)号：CN109462443B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811478420.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 唐山照澜海洋科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种5G多载波(广义频分复用)水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用(GFDM，Generalized Frequency Division Multiplexing)水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的GFDM通信系统，包括系统整体实现及发射端和接收端结构，实现了在带宽资源有限的水声信道中，子块和子载波数目的灵活选择，提高了频谱利用率。并且GFDM技术具有更低的峰均比，使其更适用于多为电池供电的水声系统中，能够更为有效的利用能量。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效利用信道资源和零散频谱资源的方法，可促进未来水下组网技术的发展。
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公开(公告)号：CN111731510B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010759901.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，旨在解决现有技术中地外天体探测器着陆探测失败时无法获得数据的问题。本发明提供了一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，其能够获取地外天体探测器着陆探测时关键数据，能够稳定记录并发射回传至中继通讯卫星等飞行器，确保在着陆探测失败时仍能够得到关键的数据信息，以便于后续故障诊断和深空探测任务的针对性改进设计提供重要数据支撑和参考，本发明具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111674573B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010802749.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及了一种基于比例导引的非平行引力场深空撞击控制方法及系统，旨在解决现有技术无法实现非等值非平行引力场中探测器高精度比例导引的问题。本发明包括：获取目标天体相对探测器的视线矢量序列；通过数值微分和滤波计算目标天体相对于探测器的当前视线角速度；构建非等值非平行引力场中目标天体与探测器的相对动力学模型；以探测器和目标天体的位置和速度为模型初值，通过积分获取需用视线角速度；以当前视线角速度与需用视线角速度的差，结合探测器与目标天体的相对位置矢量计算待增速度矢量，进行探测器控制。本发明适用于非等值非平行引力场环境，保证探测器导引精度与导引效率，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN111731511A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010759938.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决地外天体探测器着陆故障时的数据丢失问题，具体涉及一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统，包括设置在第一装置内的第一数据无线回传模块、数据采集控制模块、总控模块，以及设置在第二装置的第二数据无线回传模块；第一装置与第二装置可分离式连接；第二数据无线回传模块用于实时备份第一数据无线回传模块中存储的过程检测数据；总控模块基于数据采集控制模块采集的数据，对着陆过程状态进行在线分析，判断是否能成功着陆，以执行是否分离第二装置进行数据回传。通过本发明可实现着陆过程关键数据的拯救，从而为后续工程设计提供数据参考和支撑。
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