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公开(公告)号：CN102799105A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210327339.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法，它涉及卫星姿态控制技术领域。该方法解决现有传统变结构控制器不适用于快速机动卫星，以及传统变结构控制器设计方法不具通用性的问题。所述方法包括以下步骤：所述方法包括以下步骤：求解a、T、Δ、ε、K、ΔI为需要设计的参数；设计的参数的具体含义为：a为减少输入力矩幅值的参数，T为输入段惯性环节的时间常数，其作用增加控制器设计自由度、减少“抖振”，Δ为判断是否进行力矩幅值切换的变量，ε是消除抖振的参数，K为滑模面中姿态角的系数，为滑模面中姿态角的饱和值，ΔI为减少惯量拉偏对姿态控制系统的影响的参数。本发明用于建单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型。
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公开(公告)号：CN112104282B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010989017.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统中，由于小容值薄膜电容不具有稳压作用导致系统产生拍频的问题。包括：采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；再计算获得母线电压一次谐波采样值的超前值；再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。本发明可对系统拍频现象进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN113067483A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110355389.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种母线电容小型化电机驱动控制方法，属于电机驱动技术领域。本发明针对现有空调压缩机的驱动方法中，母线电容上两倍电网频率的纹波电流造成母线电容容量需求增加的问题。包括：采用整流单元对交流电源的电源电压进行全波整流，整流后输入电压通过功率因数矫正电路进行母线电压提升和功率因数矫正，并通过母线电容使母线电压保持为相对稳定的直流母线电压，然后采用逆变桥单元实现直流母线电压到交流电压的逆变，最后输出交流电压驱动压缩机；采集电源电压、直流母线电压和压缩机三相电流，通过控制器进行计算获得功率因数矫正电路控制信号和逆变桥单元控制信号，实现转矩电流波形的调整，使母线电容的纹波电流减小。本发明可实现母线电容小型化。
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公开(公告)号：CN113037159A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110276872.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有转子位置偏移误差的抑制方法需要离线测量，并且存在低信噪比和较大电流幅值波动的问题。包括：将高频方波电压信号注入到γ‑δ轴系中，基于γ‑δ轴系下建立的永磁同步电机高频数学模型辨识得到原始转子位置估计值；基于电机电磁转矩方程，利用相邻时刻的能够根据负载条件进行自适应调整的两个电流矢量幅值及其对应的电流矢量角，计算获得原始转子位置估计值中存在的转子位置偏移误差；根据转子位置偏移误差对原始转子位置估计值进行在线补偿，实现转子位置偏移误差在线抑制。本发明有效避免了误差检测过程中低信噪比和较大电流幅值波动问题。
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公开(公告)号：CN112104282A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010989017.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统中，由于小容值薄膜电容不具有稳压作用导致系统产生拍频的问题。包括：采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；再计算获得母线电压一次谐波采样值的超前值；再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。本发明可对系统拍频现象进行有效抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111740670A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC-l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC-l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN111740420A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910531804.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁压缩机驱动系统的网侧电流谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。具体包括以下步骤：步骤一：提取出网侧电流中的谐波成分；步骤二：将所述谐波成分的参考值设置为零，并将所述谐波成分与网侧电流中的谐波成分做差值，将此差值输入为比例积分控制器后，与直流母线电压信号做乘积，得到代表网侧电流谐波成分的功率信号；步骤三：将步骤二获得的功率信号输入到电压指令信号生成模块，得到抑制网侧电流谐波的电机直轴和交轴的电压指令，与电机直轴和交轴的电机电压信号相加输入到反Park模块中。本发明所述方法有效提高了驱动系统的网侧电流品质。
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公开(公告)号：CN109150052B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810916733.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种采用随机正弦注入的永磁同步电机转子位置观测器的高频噪音抑制方法，属于电机控制领域。所述控制方法包括：步骤一：采用随机正弦信号发生器，在永磁同步电机矢量控制转子观测d轴注入随机正弦电压信号；步骤二：根据永磁同步电机αβ轴电流，采用数字控制延迟抑制与位置偏差信号解耦处理器，提取转子位置偏差信号；步骤三：采用软件锁相环从位置偏差信号中提取永磁同步电机位置和转速信息。所述方法具有有效降低传统高频信号注入产生的高频噪音的特点。
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公开(公告)号：CN111049459A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911410582.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/36 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机空调驱动装置的制动方法。步骤1：采集电机三相电流；步骤2：采集电源电压；步骤3：采集直流母线电压；步骤4：计算速度偏差；步骤5：处于紧急保护区域和/或电机处于失速状态时，控制系统进入耗能制动；未处于紧急保护区域，且电机未处于失速状态，而电机相电流、电源电流、直流母线电压任何一个处于非紧急保护区域时，控制系统为再生制动；步骤6：控制器以负转矩制动。本发明能够实现驱动装置全方位的保护，包括电机相电流过流保护、电源电流过流保护、直流母线电压过压保护、电机失速保护，提高系统可靠性，并实现节能。
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公开(公告)号：CN110266229A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910667231.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的谐振抑制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动系统的谐振抑制方法。本发明的目的是为了解决现有空调驱动系统中的电解电容替换成薄膜电容后，系统中出现谐振的问题。体过程为：一：计算永磁同步电机驱动系统的总输入阻抗及电机驱动系统稳定所满足的条件；二：对母线电压信号进行处理，提取母线电压波动分量；将提取的母线电压波动分量分别乘以系数得到系统阻尼调节信号；三：通过计算出的满足电机驱动系统稳定性所需的最小输入阻抗选择调节参数的大小；四：将阻尼调节信号通过逆park变换，将dq轴阻尼调节信号转换至αβ轴，并叠加在α轴电压和β轴电压部分。本发明用于电机控制技术领域。
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