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公开(公告)号：CN115673549A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211485294.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K103/18
Abstract: 一种玻璃‑金属激光复合焊接方法，本发明涉及激光焊接领域，具体涉及一种基于超快激光技术的玻璃‑金属连接工艺。本发明为了解决现有玻璃与金属连接的可靠性差的技术问题。方法：一、将连续激光的出光器和超快激光的出光器固定；二、调整连续激光的焦点和超快激光的焦点位于母材的接触面上；三、开启连续激光和超快激光对母材进行焊接。本发明利用连续激光的热效应与冲击效应，超快激光的高加工精度与非线性吸收现象，克服了超快激光焊接过程中存在的母材接触面加工困难等问题，对于激光焊接、核工业的发展具有重要意义。本发明用于玻璃‑金属异种材料焊接。
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公开(公告)号：CN112620652A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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公开(公告)号：CN105195909A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510715844.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02 , B23K101/18 , B23K103/10
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2101/18 , B23K2103/10
Abstract: 一种可细化焊接接头晶粒的超声电弧复合焊接方法，电弧焊接时采用超声工具头，放置超声工具头在熔池后方距熔池一定距离处，并在被焊工件表面滚动，焊接过程中，超声工具头和熔池之间距离始终保持不变；超声工具头发射超声波，超声波振动传入固体母材，进而通过固体母材传入到焊接熔池内，影响熔池的凝固，细化接头晶粒。本发明大大提高超声能量的利用率，超声在熔池内存在，声空化及声流动使焊接接头晶粒尺寸变小，由柱状晶变为等轴晶，接头力学性能提高。
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公开(公告)号：CN104308347A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410552913.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/32
CPC classification number: B23K9/32
Abstract: 本发明公开一种焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置，包括单片机及其外围电路、角度传感器、蜂鸣器和显示器，焊枪上安装有夹具，夹具上夹有角度传感器，角度传感器通过数据处理电路与单片机连接，单片机分别与显示器、蜂鸣器相连接，首先由熟练工人进行焊接演示，由角度传感器测出焊枪相对焊缝的空间角度数据，并输入单片机，并记录该最佳角度值，初级焊工焊接操作过程中，角度传感器将焊枪角度实时测量并显示在显示器上，焊工以根据显示器上随时显示的测量结果，对焊枪姿态进行及时调整，从而实现焊枪位姿信息的实时检测提取，以达到调节焊枪倾角，改善焊缝质量，提高工作效率，节约经济成本的目的。
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公开(公告)号：CN103223547A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310143493.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统，包括高频电源、双孔送丝嘴、感应加热线圈、固定套筒、双孔陶瓷管和保护气接入管，感应加热线圈套在双孔陶瓷管外部，二者同轴，感应加热线圈的首末端分别连接高频电源的两个输出端，双孔陶瓷管的紧固在固定套筒内部，两个焊丝分别从双孔陶瓷管一端的两孔分别穿入，经过双孔陶瓷管通过双孔送丝嘴穿出。采用如上所述的一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统来加热两个焊丝，通过使用热丝来降低焊接电流，通过调整两个焊丝直径及送丝位置来获得更稳定的焊缝正反面成形；通过送入相同或者不同种类铝合金焊丝控制接头性能。本发明能够获得成形稳定、综合性能良好的铝-钢连接接头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102430846A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110337924.7
申请日：2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种弯曲导电嘴式双丝窄间隙MIG/MAG焊炬。它是由焊枪接头、焊枪箱体和三通道插入式窄间隙保护气喷嘴组成的，焊枪接头连接焊枪箱体，焊枪箱体连接三通道插入式窄间隙保护气喷嘴。焊枪箱体包括导轨、滑块、丝杠、T型连接件、L型连接件、导电杆和弯曲导电嘴，丝杠连接滑块，滑块连接T型连接件，T型连接件连接L型连接件，L型连接件连接导电杆和弯曲导电嘴。本发明设计简单、结构紧凑、性能稳定可靠，双丝之间的距离和夹角均可以根据实际生产进行调整，采用弯曲导电嘴可以有效解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合问题，可以焊接板厚度大的工件，焊接生产效率高。本发明具有窄间隙焊接和双丝焊的双重优势。
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公开(公告)号：CN101745751B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910073489.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种综合性能好、通过加入特殊元素替代Si元素、保证钎料良好流动性、降低接头界面化合物层脆性的用于铝/钢异种合金连接的焊丝及其加工工艺。它是以Al-Cu为基体，添加Ag、Mn、Mg、Ti、Zr、Zn元素研制而成，焊丝的加工工艺流程包括备料；熔炼；成分分析；挤压；拉丝；清洗。本发明优点在于：高含量Cu元素能够抑制界面化合物层的生长，并能够改善Al-Fe化合物层的性能，特别是提高化合物层的抗裂性；Ag元素与铝、钢都具有较高的亲和性，增强液态钎料在钢表面的流动性；Mn、Ti元素能够改善化合物性能，提高钎料流动性；Mg、Zn元素能够促进钎料流动性，提高焊丝强度；Zr细化晶粒，提高焊丝强度。
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公开(公告)号：CN101269437B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810064506.3
申请日：2008-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现普通焊接条件下的过程稳定、焊缝成形质量高、焊接效率大幅提升的复合方式的气体保护焊装置，也就是一种采用外加声压方式的电弧焊方法及其装置。它是由声学换能器2、声学变幅杆3、保护气喷嘴4、焊接电极夹5、声学发生源9和焊接电源8组成的。本发明使用在非熔化极模式下时，具有焊接过程稳定、提高单道焊的焊缝熔深、焊缝成形质量高的优点，可实现在普通非熔化极焊接环境下的高效化焊接。本发明使用在熔化极模式下时，具有焊接效率大幅提高、能有效控制焊接热输入量、并且通过改变声学频率、保护气喷嘴位置及焊接高度等参量，改变焊缝熔深，有效控制熔化金属的凝固结晶状态。
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公开(公告)号：CN101284339B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810063869.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法，所述焊丝(3)为以Al-Si焊料为基，加入Cu、Mn、Zn合金元素和B、Zr、稀土La微量元素研制成的一种专用焊丝。所述方法包括如下步骤：铝及铝合金件(5)为两边都开坡口，呈K形坡口，两边坡口角度均为50±5°，钢件(4)侧开30±5°的坡口和1.0～2.0mm的钝边；将钢件(4)固定在有冷却装置的卡具上，铝及铝合金件(4)与钢件(5)对接间隙为1.0～2.0mm；采用小规范脉冲交流TIG焊接方法进行单面焊接双面成形，钨极(2)端部成半球形，焊枪喷嘴(1)偏铝侧，同时焊丝(3)不断送入。该发明可以成功实现铝与钢异种材料电弧熔钎焊无镀层高效优质连接，而且操作简单、焊接成本低、焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN1240512C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03132581.5
申请日：2003-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置，它涉及薄壁金属焊接应力变形的控制装置。该装置可解决随焊冲击法存在锤头偏摆震动较大，需要增加导向机构的问题。本发明气泵(1)的出口端与减压阀(2)的入口端固定连接，减压阀(2)的出口端与继电器(4)的一端连接，在减压阀(2)与继电器(4)之间固定有稳压储气筒(3)，继电器(4)的另一端与调速阀(5)的入端固定连接，调速阀(5)的出端与冲击碾压机头(7)之间由管路固定连接，调速阀(5)与冲击碾压机头(7)之间的管路上固定有近端储气筒(6)。本发明具有设备简单小巧、工作稳定可靠、寿命长的优点，能将薄壁材料焊接残余应力和变形控制在常规焊接状态的1/10左右，也可将表面拉应力变为压应力状态，防止焊接热裂纹的产生。
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