公开(公告)号：CN104308347A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410552913.4

申请日：2014-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 范成磊 ,  寇睿 ,  曹志宇 ,  倪龙昌 ,  潘辛禹 ,  白凯鑫

IPC: B23K9/32

CPC classification number: B23K9/32

Abstract: 本发明公开一种焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置，包括单片机及其外围电路、角度传感器、蜂鸣器和显示器，焊枪上安装有夹具，夹具上夹有角度传感器，角度传感器通过数据处理电路与单片机连接，单片机分别与显示器、蜂鸣器相连接，首先由熟练工人进行焊接演示，由角度传感器测出焊枪相对焊缝的空间角度数据，并输入单片机，并记录该最佳角度值，初级焊工焊接操作过程中，角度传感器将焊枪角度实时测量并显示在显示器上，焊工以根据显示器上随时显示的测量结果，对焊枪姿态进行及时调整，从而实现焊枪位姿信息的实时检测提取，以达到调节焊枪倾角，改善焊缝质量，提高工作效率，节约经济成本的目的。