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公开(公告)号：CN116559196B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310498199.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/62 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/44 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110977216B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN111390410A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声-热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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公开(公告)号：CN110977216A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN101947696A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010291292.0
申请日：2010-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种提高超声波能量密度、改变电弧形态和能量密度、实现高效高质量焊接的超声波聚焦声场与熔化极电弧焊接复合的焊接装置。它是由熔化极焊丝、导电杆、超声波换能器、轴心通孔超声波变幅杆、焊接喷嘴、聚焦面、焊接电弧、被焊工件、焊接电源和超声电源组成的，熔化极焊丝穿过导电杆并与之保持滑动接触状态，超声波电源通过电缆与超声波换能器之间连接，超声波换能器与超声波变幅杆之间通过螺栓连接，聚焦面位于超声波变幅杆的下端部。本发明使电弧压缩而提高电弧能量密度，增加焊缝熔深，改善焊缝成形。本发明能够改变电弧形态和产热特点以及熔化金属的过渡形式，实现高效率和高质量的焊接，扩大了电弧焊的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101274397B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064546.8
申请日：2008-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/36
Abstract: 本发明提供了一种用于镍基合金TIG焊接的活性剂。它是由MgF2、AlF3、SrF2、MoO3、TiO2、Ti2O3和NiO组成，其重量比为：AlF3 40-45份、MgF2 10-15份、SrF2 5-10份、MoO3 15-20份、TiO2 2-5份、Ti2O3 5-10份和NiO 3-7份。使用时；1、对板材表面进行去除氧化物、油污处理，首先用钢丝刷打磨去除试件表面的氧化膜，露出金属光泽；2、用无水乙醇或丙酮擦拭，清除油污并晾干；3、将粉末状活性剂用无水乙醇混合搅拌成悬浊液，用扁平毛刷将悬浊液均匀涂敷在试件表面；4、待无水乙醇完全挥发后，便可进行焊接，涂覆的厚度以覆盖基体为宜。本发明能够降低焊接热输入量的条件下增加焊接熔深，较小焊接缺陷，同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN101284339A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810063869.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法，所述焊丝3为以Al－Si焊料为基，加入Cu、Mn、Zn合金元素和B、Zr、稀土(La)微量元素研制成的一种专用焊丝。所述方法包括如下步骤：铝及铝合金件5为两边都开坡口，呈K形坡口，两边坡口角度均为50±5°，钢件4侧开30±5°的坡口和1.0～2.0mm的钝边；将钢件4固定在有冷却装置的卡具上，铝及铝合金件4与钢件5对接间隙为1.0～2.0mm；采用小规范脉冲交流TIG焊接方法进行单面焊接双面成形，钨极2端部成半球形，焊枪喷嘴1偏铝侧，同时焊丝3不断送入。该发明可以成功实现铝与钢异种材料电弧熔钎焊无镀层高效优质连接，而且操作简单、焊接成本低、焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119973303A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510290099.1
申请日：2025-03-12
Abstract: 本发明公开了一种提高ZM6镁合金电弧补焊修复性能的辅热工艺，通过在ZM6镁合金TIG修复过程中施加合理的辅热工艺，可大幅度提高工件修复后的力学性能。具体的辅热工艺如下：在镁合金铸件放在加热平台上，设置加热温度为180℃‑250℃，升温速率5‑10℃/min，待修复位置温度波动在5℃以内，开始进行修复，在修复过程进行持续加热，提高了熔池的流动性，减小了焊接残余应力并降低焊接缺陷产生的可能性，修复完毕后工件在空气中自然冷却。工件修复后抗拉强度达到193MPa，传统TIG焊接修复接头抗拉强度一般为150MPa左右，采用该辅热工艺修复接头抗拉强度提高了28.67％，有显著的提高。
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公开(公告)号：CN118864497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410934846.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习和图像处理法的熔池尺寸在线提取方法，包括：步骤1：利用相机实时采集野外油气管道外壁全位置MAG焊熔池区域图像；步骤2：对焊熔池区域图像进行分割，输出包含掩膜轮廓点坐标的熔池区域掩膜的文本文件；步骤3：对熔池区域掩膜的文本文件进行图像重建，获取熔池尺寸；步骤4：重复步骤1‑3，获取道外壁全位置MAG焊全过程中的熔池尺寸数据，并根据熔池尺寸数据绘制图表；步骤5：基于图表中熔池尺寸数据的变化对比判断焊接质量。本发明可以适用于各种不同材料和工艺方法，具有良好的实时性和泛化能力，可以有效解放生产力，消除野外管道外壁全位置MAG焊质量管控中人的因素影响，大幅提高质量一致性。
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公开(公告)号：CN116629128B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310620763.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
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