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公开(公告)号：CN108955377A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779808.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。
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公开(公告)号：CN116242269A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310278541.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及本发明涉及结构健康检测领域，具体涉及一种面向大型可展结构风致变形测量的设备异常检测方法，包括如下步骤：获取健康结构在风载激励下的时序响应数据，形成基线参考数据；并归一化处理；结合经验模态分解和赫斯特指数分析进行检测数据降噪;基于降噪数据建立各通道数据的Hankel矩阵,；计算矩阵在上的正交投影向量，通过矩阵分解得到大型可展结构的状态矩阵和输出矩阵，计算获得结构在健康状态下的参考振型矩阵；在结构服役过程中按上述步骤相同的方式进行数据采集，预处理与信号降噪，获取服役状态所对应的当前振型矩阵;计算当前振型矩阵和参考阵型矩阵之间的距离，通过比对各阶次距离变化判断可展结构损伤位置，实现结构异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113898707B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111286782.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可变刚度柔顺器，包括机架，以及设置在所述机架上的驱动机构、直线执行机构和柔顺机构；其中，所述机架包括支撑座，所述支撑座包括一套筒和设置在套筒一端的第一挡板，以及套在套筒另一端的第二挡板，第二挡板相对于第一挡板的距离可调；所述直线执行机构包括滚珠丝杠和螺母，用于将所述驱动机构的旋转运动转化为直线运动并连接外部负载,所述螺母固设在所述机架上，所述滚珠丝杠的部分安装在所述套筒内部；所述柔顺机构包括套设在所述套筒外侧的接口板，以及套在套筒外侧且分设在接口板两侧的两端自由的第一弹簧组和两端自由的第二弹簧组。本申请方案通过改变弹簧预紧力和弹簧间隙的关系实现多种可变刚度，操作简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN216005016U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123254690.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。
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公开(公告)号：CN216331974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123254687.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60S9/205
Abstract: 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型结构简单，机构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN216034019U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202123200732.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种出绳与导向装置，属于抢救抢修车技术领域。该装置，实现拖拽作业与后送作业，既能保证正后方和侧方施救，又能实现后送作业，将故障车辆拖离危险地带。侧方出绳滑轮组和后方出绳滑轮组均安装在抢救抢修车的底盘上，后送作业滑轮组通过可升降支撑安装在抢修车的底盘上，侧方出绳滑轮组用于引导或改变卷扬机的纤维绳出绳方向，后送作业滑轮组和后方出绳滑轮组均用于限制纤维绳的出绳角度，可升降支撑用于改变后送作业滑轮组的高度从而避免与后送平板干涉。本实用新型巧妙布置各滑轮的位置，通过各出绳滑轮组，在不乱绳的前提下，改变绳的角度，机构简洁巧妙，能够实现后方和侧方出绳，完成抢救抢修工作。
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公开(公告)号：CN216002094U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123200731.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单点刚性牵引装置，属于轮式装备抢救抢修车配套部件技术领域。所述两个牵引臂分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧，每个牵引臂上均设有旋转伸缩部，并由绕绳组件的线绳控制牵引臂的旋转伸缩部的上下旋转，实现牵引臂的向上折叠和向下展开，两个牵引臂的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定，形成三角结构实现牵引功能。本实用新型的刚度大、稳定性高，且适合用于大载荷路况复杂的情况；同时解决了一般的刚性牵引装置拆卸困难的问题；此外，本实用新型完全采用机械结构实现，无需电动装置，大大增强了装置的可靠性；具有设计巧妙，加工容易，易于实现，成本低廉的优点。
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