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公开(公告)号：CN114233905A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111618362.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有多种稳态液动力补偿机制的高精度电液比例溢流阀，属于溢流阀技术领域。该比例溢流阀作频带宽、对稳态液动力补偿较大、结构紧凑、可靠性强。在阀套上开设两圈出油孔一，主阀芯在油液和主弹簧的作用下依次开启或关闭两圈出油孔一，且主阀芯最大开度维持在位于后排的出油孔一圆心处，先导阀芯在副弹簧的作用下抵触在弹簧腔的内腔后端上，主阀芯和弹簧腔均设有前后贯通的内腔，用于将油液传递到先导阀芯，弹簧腔上开设有出油孔二，先导阀芯在油液和副弹簧的开启和关闭出油孔二。本发明减小溢流时的射流角且减小射流过流面积，进而有效减小稳态流动时的液动力；主阀芯有导流结构，可大大降低油液流动时射流的轴向速度，降低稳态液动力。
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公开(公告)号：CN112780623B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011561664.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种适用于有背压工况补偿液动力的溢流阀，属于航空航天伺服系统技术领域。所述阀体上设有入口A、出口B、溢流口C和卸油口D，阀体和阀芯之间形成腔室e、油腔f和弹簧腔g，所述溢流口C与油腔f连通，阀芯和阀体在油腔f的入口端设有阀口，在阀芯靠近阀口处设有凸缘结构。本发明阀芯采用的阶梯式设计、中空设计、并联双弹簧设计等使得阀的结构紧凑，具有大推重比。通过在阀芯上开设阻尼孔，在阀芯回撤过程中及时进行补油，有效消除了阀芯“卡顿”现象。通过合理匹配阀芯阻尼孔和回油口阻尼孔的节流面积，有效消除了溢流口背压对阀芯平衡的不良影响。
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公开(公告)号：CN112610555B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011569678.3
申请日：2020-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种快关缓开式液压优先阀，属于液压节能领域。它包括先导阀、主阀、速度调节阀及单向阀；先导阀安装在主阀上，速度调节阀集成在主阀的主阀阀芯内部，单向阀与主阀共用一个阀体，该阀体在主阀处设有接主泵供油入口的A口和接普通负载回路的D口，该阀体在单向阀处设有接辅泵供油入口的B口和接转向、换挡回路的C口，先导阀上设有接油箱的F口，且先导阀设有的反馈腔E与主阀的油腔A始终相通，先导阀的容腔G与主阀的容腔H始终相通。本发明通过在主阀阀芯内部集成一个速度调节阀，不仅可实现主、辅泵为转向、换挡操纵等回路优先供油，使转向、换挡速度平稳可靠的基本功能，还有效缓解了传统液压优先阀阀芯动态响应存在一定滞后的问题。
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公开(公告)号：CN112780623A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011561664.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种适用于有背压工况补偿液动力的溢流阀，属于航空航天伺服系统技术领域。所述阀体上设有入口A、出口B、溢流口C和卸油口D，阀体和阀芯之间形成腔室e、油腔f和弹簧腔g，所述溢流口C与油腔f连通，阀芯和阀体在油腔f的入口端设有阀口，在阀芯靠近阀口处设有凸缘结构。本发明阀芯采用的阶梯式设计、中空设计、并联双弹簧设计等使得阀的结构紧凑，具有大推重比。通过在阀芯上开设阻尼孔，在阀芯回撤过程中及时进行补油，有效消除了阀芯“卡顿”现象。通过合理匹配阀芯阻尼孔和回油口阻尼孔的节流面积，有效消除了溢流口背压对阀芯平衡的不良影响。
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公开(公告)号：CN111853099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010671451.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀，属于车辆技术领域。阀体通过外壳与端盖可拆卸固定连接，阀体的定位凸台与外壳的定位凹槽配合定位，阀体与阀座过盈配合，二者进油孔径向重合，进油孔滤网和控制油口滤网嵌入阀体进油孔一及控制油口处，阀体环形凹槽一、二及三内放置密封圈一、二和三；球涨球芯设置在阀座内，线圈骨架设置在外壳内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，圆锥形阀芯与线圈骨架旋合，线圈骨架套入端盖的小直径圆柱体外侧，由线圈骨架、线圈组件及圆锥形阀芯组合构成阀芯运动组件；永磁体圆环套装在线圈组件外，回复弹簧嵌入端盖内，密封圈四设置在外壳台阶孔五内，端盖接线端口将线圈组件接线端引出并与接线端子连接。本发明适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106089855A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610421674.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 液压阀的液动力优化方法，属于液压阀结构优化技术领域。本发明是为了解决现有对液压阀的结构优化设计需要大量的人工计算和筛选，以补偿液动力的影响，造成其设计工作效率低的问题。它包括：确定可优化结构参数；选定待优化结构参数，并确定待优化结构参数的取值范围；建立液压阀的阀流道三维模型；计算液压阀的阀内流场；提取液压阀的阀芯所受液动力；根据液压阀的液动力建立优化目标函数，并确定待优化结构参数的约束条件，同时设置优化目标函数的预期迭代次数和迭代停止精度；根据待优化结构参数的约束条件对优化目标函数进行优化迭代，直至达到迭代停止精度或预期迭代次数，优化过程结束。本发明用于液压阀的结构优化。
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公开(公告)号：CN1792329A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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公开(公告)号：CN119362911A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411508821.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电‑摩擦电复合的膜片式气压能量转换器，属于能量收集领域。膜片气缸安装在转换器底座上，两个转动增速模块对称安装在转换器底座的左右挡板的内侧；摆杆组件的中部下端与膜片气缸的伸缩杆可拆卸固定连接，摆杆组件中部的左右两端与转换器底座的左右挡板连接，PVDF压电单元固定安装在摆杆组件上；两个摩擦发电单元对称固定安装在转换器底座的左右挡板的外侧，摩擦发电单元通过法兰联轴器与转动增速模块可拆卸固定连接。本发明的气压能量转换器可以在较小耗气量下，高效将气动系统中的压力能转化为电能，同时俘获气压能量转换器的压电能和摩擦电能，提升气压能量转换器的整体电能输出，解决气动系统中低功耗无线节点的供能问题。
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公开(公告)号：CN115711248A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211484859.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变矩器用流量敏感分流控制阀，涉及一种分流控制阀。主阀体内部设置阀芯腔和弹簧腔，阀芯腔设置主阀芯，弹簧腔设置主弹簧，导控腔固定于主阀体端部，导控头安装在导控腔内部将其分隔为前腔和后腔，导控头与主阀芯接触，阀芯腔两侧设置阀体进油口和阀体出油口，三通接头与阀体进油口连接，过流检测器内部设置节流环并通过垫块固定在主阀体上，进油端通过连接油管与三通接头连接，出油端连接安装有变矩器接头的分流油管，垫块内部加工两条油道分别与节流环前后两侧连通，主阀体侧壁内部加工节流前油路和节流后油路，将对应的油道与前腔和后腔连通。解决分流阀对流量敏感度差的问题，提高变矩器需要的油液精度，控制流量波动。
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公开(公告)号：CN114352736A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111640473.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工程车辆用球窝式电磁高速开关阀，属于开关阀技术领域。它提供一种高响应速度、低漏磁性、密封型好、可靠性高、质量小的工程车辆用电磁驱动式高速开关阀。衔铁组件包括钢球一及螺纹推杆；钢球一和阀芯之间通过螺纹推杆连接，电磁组件的磁轭的下端面为球窝形曲面，钢球一间隙设置在球窝形曲面下方，电磁组件的压缩弹簧压紧钢球一表面，电磁组件控制钢球一和阀芯在磁轭和阀体之间往复运动。本发明对工程车辆电液换挡系统、防抱死系统等输出油压响应速度进一步提高。将传统的锥面线密封变成了球窝形曲面面密封，改善了阀口处由于电磁力、弹簧力不足而引起的泄漏问题，提高了整体高速开关阀的密封性和工作的可靠性。
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