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公开(公告)号：CN1276191C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13-2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13-1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13-1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100372503C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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公开(公告)号：CN1792329A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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公开(公告)号：CN1439823A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13－2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13－1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13－1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
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公开(公告)号：CN1084291C
公开(公告)日：2002-05-08
申请号：CN97115830.4
申请日：1997-08-20
IPC: B66C23/72
Abstract: 本发明提出一种自动平衡器，该平衡器的主阀部分由排气阀和供气阀构成，排气阀和供气阀上下对称地安装于主阀腔内，平衡活塞上部有背压室，平衡活塞的下部有反馈室，反馈室通过反馈通道与二次压力口相连，平衡活塞与阀杆刚性连接，同时与出力杆刚性相连，出力杆下端有一个连接机构连接负载。本发明是一种全气动的，能感知负载力变化从而自动调节其出口压力使之与负载力匹配的自动平衡装置，可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自动调节压力的力控制系统上。
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公开(公告)号：CN1208827A
公开(公告)日：1999-02-24
申请号：CN97115830.4
申请日：1997-08-20
IPC: F16F9/50
Abstract: 本发明提出一种自动平衡器,该平衡器的主阀部分由排气阀和供气阀构成,排气阀和供气阀上下对称地安装于主阀腔内,平衡活塞上部有背压室,平衡活塞的下部有反馈室,反馈室通过反馈通道与二次压力口相连,平衡活塞与阀杆刚性连接,同时与出力杆刚性相连,出力杆下端有一个连接机构连接负载。本发明是一种全气动的,能感知负载力变化从而自动调节其出口压力使之与负载力匹配的自动平衡装置,可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自动调节压力的力控制系统上。
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