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公开(公告)号:CN104656070A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510121465.7
申请日:2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 雷达组网下的虚假目标消除方法,属于雷达目标信息处理技术领域。本发明解决了现有的多个组网雷达观测同一区域时,由于雷达的精度不同而导致多个雷达所采集的目标位置数据存在差异而产生虚假目标,进而影响当前战场态势的正确判断的问题。本发明的技术要点为:构建通用雷达通讯协议模板,利用所述通讯协议模板获取雷达目标数据;进行目标数据信息关联;进行目标数据相似度度量;在目标数据相似度度量完成后,进行目标数据融合处理。本发明使得虚假目标产生概率降低了50%左右,降低雷达组网情况下的虚假目标产生概率。本发明主要应用于军用雷达目标信息处理过程,也可以扩展应用于测量过程中的多传感器信息融合处理。
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公开(公告)号:CN102769554B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201210290194.4
申请日:2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于扩展吉尔伯特模型的链路丢包率测量方法,属于网络测量领域,本发明为解决现有报文丢失率测量技术的测量误差大的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、根据叶节点观测到的测量结果序列初始化内部节点接收探测包序列;步骤二、由上而下对内部各节点接收探测包序列进行采样;步骤三、计算各链路丢包模型参数,并按照各节点接收探测包的情况计算链路丢包率;步骤四、根据丢包率判断采样得到的Markov链是否稳定?判断结果为否,返回执行步骤二;判断结果为是,执行步骤五;步骤五、继续采样N次,根据采样结果计算各链路丢包率的估计值。
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公开(公告)号:CN104504481A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201510030620.4
申请日:2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 晴天条件下大气电场建模方法,涉及一种大气电场建模方法,属于基于大气电场的环境仿真技术领域。本发明解决了现有的大气电场建模空间范围不大,精度不高,时变性特征不明显的问题。本发明为技术方案是:晴天条件下0海拔年平均大气电场建模;晴天条件下0海拔大气电场时变特性建模,包括:晴天条件下大气电场季节变化建模,将一年分成夏半年,即5月到10月,冬半年,即11月到次年4月两部分,分别对夏半年和冬半年的年平均0海拔电场强度的求解;晴天条件下一天内任意时刻0海拔大气电场建模。本发明可应用于生成全球范围内晴天条件下的大气电场,用于模拟飞行器的飞行状态受大气电场的影响。
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公开(公告)号:CN104063231A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410330927.1
申请日:2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于HIT-TENA的试验资源快速接入方法,本发明涉及基于HIT-TENA的试验资源快速接入方法。本发明是要解决整个接入过程难度较高、不易于试验系统快速组织运行和接入过程存在重复性工作的问题,而提出的一种基于HIT-TENA的试验资源快速接入方法。该方法是通过1、选择接入模式;2、编辑试验资源的基本信息;3、加载接入资源所需的对象模型;4、针对接入方式进行配置;5、根据协议格式生成试验资源代码;6、将Simulink模型进行组件封装;7、封装操控界面的资源组件进行;8封装虚拟模型;9、对组件代码进行编译等步骤实现的。本发明应用于HIT-TENA的试验资源快速接入领域。
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公开(公告)号:CN102570963A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210069875.8
申请日:2012-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 直流电机非平衡负载的滑模控制方法,属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差,并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s),并在滑模控制器内部进行计算,获得控制器输出电机电压U(s),该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后,得到直流电机的实际电压Ua(s),该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型,实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发明适用于直流电机非平衡负载的控制。
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公开(公告)号:CN102497375A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110415678.2
申请日:2011-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Nios II软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器,本发明涉及基于Nios II软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器。它为了解决现有的码速率不能满足数据传输实时性,体积和功耗大,使用不够灵活的问题。它除了包括现有的通讯设备模拟器以外,它还包括NIOS II软核模块、通道总线模拟接收器和通道总线模拟发送器。Nios II软核模块的信号通过发送FIFO模块传输给曼彻斯特编码器,通过冗余通道、通道总线模拟接收器将信号传输给1553B总线,1553B总线连接通道总线模拟发送器将信号通过冗余通道、曼彻斯特编码器传输给接收FIFO模块信号输入端,把信号传输给信号接收端。本发明适用于高速通讯。
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公开(公告)号:CN119558483A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411779668.0
申请日:2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于SA‑ConvGRU的海面温度预测方法,该方法包括:将海面温度历史数据集进行区域分割操作,得到分割数据集;对分割数据集进行三维转化和数据合并,得到初始数据集;对初始数据集进行标准化处理,得到标准数据集;通过构建的预测模型对标准数据集进行数据预测,得到预测结果。该方法充分考虑了SST的空间特征关联性,并通过构建的SA‑ConvGRU模型实现了海面温度的预测。
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公开(公告)号:CN116088477B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202310076438.7
申请日:2023-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法,涉及软件测试技术领域,针对现有技术中针对测试数据的测试效率低的问题,本申请首先利用少量的测试数据先进行测试,获取到的测试结果作为测试数据的标签;其次利用Kmeans++和支持向量机(Support VectorMachine,SVM)建立待测系统的模型;再次由这两个模型对组合测试数据进行预测,将预测结果进行融合;最后根据预测结果进行优先级排序。本申请在只对20%的组合测试数据进行优先测试的情况下,最终排序的组合测试数据的可以更快地检测出更多的故障,极大地提升了检测效率。
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公开(公告)号:CN118643324A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410539002.1
申请日:2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0895 , G06F18/241 , G06F123/02
Abstract: 一种基于深度判别无监督领域自适应的旋转机械跨工况故障诊断方法,属于旋转机械故障诊断技术领域。本发明针对基于深度学习的旋转机械故障诊断方法由于训练数据集不能覆盖所有工况,导致目标数据的故障诊断结果不准确的问题。它采用两个故障诊断模型中的一个作为源域故障诊断模型,另一个作为目标域故障诊断模型;由有标签的源域数据和无标签的目标域数据共同构成训练集,采用源域样本数据进行源域故障诊断模型的训练,采用目标域样本数据进行目标域故障诊断模型的训练;基于交叉熵损失、目标域对比估计损失和域混淆损失得到全局损失函数,通过反向传播使全局损失函数最小化以进行故障诊断模型的参数优化。本发明用于旋转机械跨工况故障诊断。
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公开(公告)号:CN118503188A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410676422.4
申请日:2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于硬件并行匹配的协议式数据快速识别方法。本发明涉及数据通信技术领域,本发明利用FPGA的并行处理能力和高速逻辑运算特性,显著提高了RS‑422总线协议式数据的识别速度。通过硬件逻辑直接实现数据解码等功能,本发明不仅加快了数据处理速度,还增强了系统的实时性和可扩展性。此外,FPGA的可编程性允许用户根据具体的通信协议要求灵活定制硬件逻辑,实现对不同通信标准的快速适配,从而为RS‑422总线通信系统提供了一种高效、可靠的改进方案。
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