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公开(公告)号：CN114697274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210473276.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与F lexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有F lexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
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公开(公告)号：CN106644104B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610895631.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谱反演法的离散雨滴介质的相位屏建模方法，属于离散雨滴介质相位屏建模领域。为了解决现有的离散雨滴介质的相位屏模型对光场信息的描述不完全，不符合虚拟试验的要求，未考虑雨滴对于光场的相位扰动的缺点，而提出一种基于谱反演法的离散雨滴介质的相位屏建模方法，包括：获取雨滴粒子的散射势能；得到经傅立叶变换后的散射势能；通过经傅立叶变换后的散射势能得到散射势能的近似值；通过公式表示雨滴粒子介电常数的二阶相关矩三维功率谱函数；通过公式表示雨滴的介电常数功率谱；通过公式表示雨滴介质折射率二阶相关矩功率谱；根据谱反演法获得传输路径上混合介质的相位屏模型；本发明适用于激光在雨中传输的仿真模型。
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公开(公告)号：CN105572481B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201511030917.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/02
Abstract: 一种制导弹药多路时序状态信号测量电路及其测量方法，测量电路包括：通讯插座，输入插座，控制器，控制逻辑，三态门，光耦电路，通讯电路，晶振和存储器，通讯插座通过通讯电路与控制器连接，控制器还分别与控制逻辑、晶振、存储器、三态门连接，三态门通过光耦电路与输入插座连接，控制器依据接收到的上位机命令，配置测量通道，设置触发通道，获取测量数据，并在测量信号的上升沿和下降沿标记时间戳，根据时间戳计算被测信号的时间间隔和脉冲宽度，将测量结果存放在存储器中，当接收到读取测量结果命令时，通过通讯电路将测量结果上传给上位机，完成一次测量过程。本发明可以有效地降低自动测试设备的成本，提高自动测试设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN106291756B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610624527.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01W1/02
Abstract: 临近空间大气虚拟环境资源的构建方法，涉及一种大气虚拟环境资源的构建方法。本发明为了填补国内虚拟试验系统中临近空间的大气虚拟环境资源空缺的问题。本发明获取临近空间大气环境资源的历史数据，并对异常数据进行处理；然后将每个事件获取的高度数据进行归一化；然后坐标转换并获取每个事件的空间范围；针对各资源数据构建每个高度层的二维数组并进行二维平滑处理；最后构建各资源数据的三维数组，得到温度、密度和压强的三维数组的立方体网格，最后进行数据格式转换，完成符合SEDRIS规范的临近空间大气虚拟环境资源的构建。本发明适用于虚拟试验中临近空间大气环境资源的构建领域。
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公开(公告)号：CN105205248B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510594082.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT‑TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104750644A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510188013.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: DSP的EMIF读写时序与FPGA的AVALON读写时序的转换方法，涉及DSP与FPGA读写时序转换领域。解决了DSP读写时序和AVALON总线时序差异较大，读写时序不匹配，DPS不能直接访问AVALON总线资源的问题。FPGA对DSP的写信号进行检测，对要写入外设的地址和要写入的数据进行位宽转换，并对写使能输出信号赋值，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的写时序转换；FPGA对DSP的读信号进行检测，对要读模块的16位地址进行位宽转换，并对读使能信号和waitrequest进行实时检测，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的读时序转换。适用于DSP与FPGA之间的读写操作。
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公开(公告)号：CN104615483A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510076598.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反射内存卡及反射内存网及反射内存卡的访问方法，涉及反射内存技术领域。解决了现有的反射内存卡在研究和应用方面受到严重限制的问题。反射内存卡包括网络控制模块、串行通讯接口模块、内存处理模块和PCI接口模块，网络控制模块包括光电转换模块、并串转换模块和网络数据处理模块；网络数据处理模块包括发送数据仲裁模块、接收数据分发模块、光电变换控制逻辑模块、串并转换控制逻辑模块和编解码控制器模块。通过前述所有模块之间的数据传输的搭建，实现了反射内存卡的搭建。通过对发送数据仲裁模块、接收数据分发模块的进一步构建，进一步完成了反射内存卡的内部结构的搭建。本发明适用于反射内存网的研究与应用。
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公开(公告)号：CN103279125B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310201369.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法，涉及一种CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备，并涉及其实现方法，本发明为解决现有应答模拟测试设备硬件设计复杂、实时性差、体积较大的问题。本发明所述CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备包括DSP、FPGA、通讯功能电路、CPCI总线、PCI总线、DSP总线、程序存储器、大容量数据缓存、大容量压载数据存储器和串行EEPROM，所述通讯功能电路包括光电隔离电路和电平转换电路，所述FPGA内部有HDLC逻辑电路、复位译码及时钟逻辑电路和读写控制电路，所述DSP内部有PCI接口电路和EMIF接口电路。本发明应用在CPCI总线导弹的自动测试系统中。
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公开(公告)号：CN104572487A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510054613.8
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反射内存卡的内存访问装置及方法，属于反射内存领域。本发明为了解决现有的反射内存卡在研究和应用方面受到严重限制的问题，也是为了满足国内对反射内存相关产品的需求。本发明通过串行通讯接口模块、PCI接口模块、反射内存模块和光纤接口模块之间的数据传输，实现了反射内存卡的反射内存访问装置。反射内存模块包括DDR2存储器和FPGA模块；光纤接口模块包括数据转换模块和光纤收发模块。其中FPGA模块为本发明的创新之处。通过对内存写处理模块、内存读处理模块、读写时序逻辑模块、DDR控制器、初始化模块和刷新计数器的构建，完成了FPGA模块的设计，对内存写处理模块和内存读处理模块的进一步搭建，完成了整个反射内存访问装置的搭建。本发明适用于内存访问。
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公开(公告)号：CN103926861A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410114000.4
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种航空弹药通用测试设备智能接口适配器，属于航空弹药通用测试系统领域。本发明是为了解决现有接口适配器不能够对测试信号进行处理的问题。本发明所述的一种航空弹药通用测试设备智能接口适配器，在适配器中增加了功能电路、FPGA、CPU和1553通信接口电路协助航弹通用测试设备完成弹药测试。适配器根据测试设备的指令，完成相应的测试步骤，之后适配器把测试结果返给航弹通用测试设备。本发明不但能够完成测试设备和航弹之间的信号调理和分配，而且能够单独完成部分时序要求严格的测试步骤，并把结果上传给测试设备，使测试设备的负担降低了60%，还使测试设备的通用性提高了70%。本发明适用于通用多种型号航弹的测试任务。
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