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公开(公告)号：CN114697274B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210473276.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有FlexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
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公开(公告)号：CN113254377B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110495414.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点，满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。
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公开(公告)号：CN116647367A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310427711.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q40/00
Abstract: 本申请提供一种基于知识图谱模型的异常节点识别方法及系统，所述方法通过获取目标节点的关键字段，在区块链平台中识别目标节点的上级节点以及下级节点，并根据目标节点、上级节点和下级节点生成交易网络图，然后通过知识图谱模型生成交易网络图的判定值，如果知识图谱网络输出的判定值大于判定阈值，则将目标节点标记为异常节点。所述方法以区块链平台中的异常节点的节点数据建立知识图谱模型，并通过该模型对以目标节点及其上下级节点所生成的交易网络图执行判定，以确定目标节点的交易行为是否与异常节点相似，提高对区块链平台中的异常节点的识别效率，提高识别节点异常行为的准确性。
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公开(公告)号：CN115082769A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750617.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于图像的飞机目标识别方法，它属于目标识别领域。本发明解决了利用现有的深度学习方法对空中飞机目标进行识别时所获得的识别准确率低的问题。本发明针对数据集高复杂度的特点，通过构建RSC模块来对模型训练过程中的特征提取做优化，通过对高梯度特征静音的措施，强制网络学习更多特征完成目标类别预测。针对数据集表面相关性的问题，通过提出一种正则化方法实现了对损失函数的优化，来抑制梯度饥饿现象，进而提升识别准确率。本发明方法可以应用于目标识别领域。
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公开(公告)号：CN110648411B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911037211.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07B15/06
Abstract: 一种基于里程分配的道路拥挤收费系统及方法，本发明涉及道路拥挤收费系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法并没有考虑人群对出行里程的需求不同，导致道路资源浪费、通行效率低的问题。一种基于里程分配的道路拥挤收费系统包括：GPS数据采集装置、客户端和服务器；所述GPS数据采集装置包括：地面控制装置、空间卫星、地面信号接收装置；所述服务器包括：数据处理装置、判断装置、告警提示装置、处罚装置和处理器；所述服务器用于接收GPS数据采集装置采集的信息；所述客户端用于向用户传递服务器所获得的各种信息。本发明用于生成文本交通拥堵领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108376221B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810164479.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明涉及一种基于AADL模型扩展的软件系统安全性验证与评估方法，是为了解决现有的基于AADL模型的验证评估很难对系统模型进行直接处理，需要付出巨大计算代价，且计算中蕴含大量冗余的缺点而提出的，包括：使危险因素与AADL架构模型建立联系，形成机理生成模型；提取模型元素并根据模型元素生成时间状态故障树、硬件软件影响分析树以及共因时效分析树，并根据树形结构自底向上逆推危险产生路径；设置每个物理器件的物理资源的性能与容量；并根据标注好的物理器件的危险因素概率来计算所述物理器件的失效概率；将AADL安全性模型转换为时间自动机模型；调用形式化验证工具UPPAAL对所述时间自动机模型进行分析和验证；本发明适用于软硬件系统的安全性评估。
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公开(公告)号：CN108959091B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810739291.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种支持约束的事件序列故障定位方法，它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件事件序列故障定位方法存在的未考虑事件序列之间的约束限制对故障定位的影响的问题。本发明获得待测系统的非确定事件交互集N，计算非确定事件交互集N中每个非确定事件交互的错误概率，按照错误概率由大到小的顺序依次执行集合N中每个事件交互，以确定出集合Γ中包含的极小错误事件交互，完成待测系统的事件序列故障定位；与传统的事件序列故障定位方法相比，本发明的故障定位方法考虑了事件序列之间的约束限制对故障定位的影响，克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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公开(公告)号：CN106778363B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611090481.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于RS422的加密卡及加密方法，发明涉及电子测量领域。外部主控计算机将RS422明文数据依次通过第一电平转换电路和光电隔离电路发送至DSP主控电路，DSP主控电路利用中断接收RS422明文数据并判断数据个数达到规定长度时，表明已经接收到完整的明文数据，对命令标识进行置位，DSP主程序识别到命令标识信息开始对明文数据采用对称加密算法进行加密计算，得到密文，最后将密文依次通过光电隔离电路和第二电平转换电路发送给外部主控计算机。上述加密卡能够集成到自动测试系统内部，采用上述加密卡及加密方法，可利用外部计算机通过RS422接口设定密钥，并进行加密处理，保障自动测试系统合法使用。
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公开(公告)号：CN106773965A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178992.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 一种直流电机控制器，涉及自动测试领域。解决了利用外部直流电机控制器控制十字目标模拟器和转台等设备时，使得构建自动测试系统繁琐及控制精度低的问题。DSP控制器，用于与外部主控计算机进行通讯及根据接收的外设电机码盘信号发出控制信号，对外设电机进行控制；第一隔离电路，用于对DSP控制器与驱动电路间的控制信号进行光电隔离，驱动电路，用于根据接收的控制信号对与其对应的外设电机进行驱动；第二隔离电路，用于对发送至DSP控制器的外设电机码盘信号进行光电隔离；触发电路，用于对与其对应的外设电机码盘信号进行识别；第三隔离电路，用于实现外部主控计算机与DSP控制器间的串行信号进行光电隔离。用于对外设电机进行控制。
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公开(公告)号：CN105445087A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510785953.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微纳米粒子群发射系统，它涉及一种发射系统，具体涉及一种微纳米粒子群发射系统。本发明为了解决现有微纳米粒子群发射技术只能发射有限条件下微纳米粒子的问题。本发明包括高压气室、泵管、高压锥端、炮管和靶舱，本发明还包括固定架、弹拖分离器和弹拖，所述固定架安装在二级轻气炮的靶舱内，弹拖分离器设置在固定架上，弹拖置于炮管发射端。本发明用于力学领域。
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