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公开(公告)号：CN117728703B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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公开(公告)号：CN117294202A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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公开(公告)号：CN113114344A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110424984.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构建多个编码调制方案；根据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求获得多个编码调制方案对应的多个信噪比阈值；根据微纳卫星间通信距离和多个信噪比阈值计算获得多个编码调制方案对应的多个通信速率值；在多个通信速率值中选择最大值作为最佳通信速率。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义，也对其他动态复杂环境下的无线通信提供重要借鉴。
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公开(公告)号：CN108763161B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810552019.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次指标体的电梯安全等级评价方法，步骤为：一、将电梯安全评价风险等级和评价指标等级划分级；二、将电梯安全评价指标相应按照安全等级相对隶属度化；三、建立电梯系统物元模型，并计算待评价记录的指标关于安全等级的关联度；四、根据关联度最大准则确定各指标安全等级，并根据指标体系的层次结构进行安全等级的多级综合评价，同时计算电梯系统的健康度。本发明实现了电梯安全评价指标体系的层次化，并对指标权重进行了融合，解决了指标体系划分不合理和指标权重赋值片面的问题。针对电梯安全评价中的多元性、模糊性和复杂性，建立了评估电梯安全等级的可拓模糊综合评价模型，实现了电梯安全等级和健康度的评估。
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公开(公告)号：CN119125827B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411364746.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种适用于逆变器功率拓扑的功率半导体结温标定装置及在线结温测量系统，所述标定装置包括逆变器功率拓扑结构、第一电感、脉冲发生装置、通态电压采集模块、电流采集模块及恒温箱；逆变器功率拓扑结构包括标定用功率器件和辅助功率器件，第一电感用于产生标定用功率器件的通态电流，脉冲发生装置用于控制标定用功率器件的通断，通态电压采集模块用于获取标定用功率器件的通态电压，电流采集模块用于获取标定用功率器件的通态电流，恒温箱用于将标定用功率器件的温度保持在指定值。本申请通过构造与逆变器实际工作状态相同的功率拓扑结构，有效提升结温标定结果与实际工况的符合程度，有助于提高功率器件在线结温测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119126764A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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公开(公告)号：CN119125827A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411364746.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种适用于逆变器功率拓扑的功率半导体结温标定装置及在线结温测量系统，所述标定装置包括逆变器功率拓扑结构、第一电感、脉冲发生装置、通态电压采集模块、电流采集模块及恒温箱；逆变器功率拓扑结构包括标定用功率器件和辅助功率器件，第一电感用于产生标定用功率器件的通态电流，脉冲发生装置用于控制标定用功率器件的通断，通态电压采集模块用于获取标定用功率器件的通态电压，电流采集模块用于获取标定用功率器件的通态电流，恒温箱用于将标定用功率器件的温度保持在指定值。本申请通过构造与逆变器实际工作状态相同的功率拓扑结构，有效提升结温标定结果与实际工况的符合程度，有助于提高功率器件在线结温测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118707923A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN117294202B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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公开(公告)号：CN117390850A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311326132.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。
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