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公开(公告)号：CN105382411A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511007658.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/062 , B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/082
CPC classification number: B23K26/26
Abstract: 一种T型接头双侧激光扫描焊接方法。本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种T型接头的激光焊接方法。本发明是为了解决厚板焊接过程中存在的填丝困难及熔滴过渡不稳定的问题。一、确定焊脚尺寸K/H；二、加工桁条立板；三、安装定位；四、双侧激光扫描焊接。本发明方法通过激光扫描系统激光束实现在不同扫描宽度区间内高频摆动，且可以实现对区间内不同位置所需激光功率大小进行精确调节，实现激光束功率大小近似连续调节，使激光束的能量能够合理分配与利用，增加激光对不同尺寸的T型接头适应性，拓展了激光焊接技术应用领域。
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公开(公告)号：CN104079208B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410335395.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种在低速水流冲击下压电发电装置及方法。所述压电发电装置包括支架、装夹结构和粘有压电材料的复合压电双稳态板，所述复合压电双稳态板装夹在装夹结构上，复合压电双稳态板通过装夹结构固定在支架上。利用上述装置在低速水流冲击下压电发电的方法为：采用低速水流直接冲击复合压电双稳态板，带动复合压电双稳态板随着低速水流在两种稳态间往复变形，进而使得压电材料产生形变后产生电能并收集。本发明实现了将低速波浪能转化为电能的功能，具有实施结构简单的特点，使用方便，实用性强，可为小型低功耗负载提供电能。
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公开(公告)号：CN105149786A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510679775.0
申请日：2015-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/26 , B23K33/00 , B23K101/18
CPC classification number: B23K26/26 , B23K33/004 , B23K2101/185
Abstract: 一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法。本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描焊接方法。本发明是为了解决厚板焊接过程中存在的填丝困难及熔滴过渡不稳定的问题。提供一种基于预制填充层的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法，将激光扫描焊接技术与窄间隙多层填充焊巧妙结合，使厚板结构件激光填丝多层焊接转变为激光自熔多层焊方式，可以做到精确控制窄间隙坡口中焊缝的单层填充高度，由于预制填充层可防止焊缝收缩，可以进一步减小焊接变形，极大简化厚板焊接过程，极高焊接效率和焊缝质量。本发明适用于不同厚度薄板或厚板的窄间隙激光焊接。
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公开(公告)号：CN104079208A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410335395.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种在低速水流冲击下压电发电装置及方法。所述压电发电装置包括支架、装夹结构和粘有压电材料的复合压电双稳态板，所述复合压电双稳态板装夹在装夹结构上，复合压电双稳态板通过装夹结构固定在支架上。利用上述装置在低速水流冲击下压电发电的方法为：采用低速水流直接冲击复合压电双稳态板，带动复合压电双稳态板随着低速水流在两种稳态间往复变形，进而使得压电材料产生形变后产生电能并收集。本发明实现了将低速波浪能转化为电能的功能，具有实施结构简单的特点，使用方便，实用性强，可为小型低功耗负载提供电能。
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公开(公告)号：CN103956936A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410228675.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电双稳态能量收集器，属于可再生能源发电技术领域。所述能量收集器是一种圆柱形壳体，表面粘结有若干个压电材料，压电材料之间通过导线串联。本发明提供的能量收集器具有两种稳态的圆柱壳结构，将压电材料附着在此种双稳态结构上，利用其圆柱形形变分布均衡的特点，可使附着在其上面的压电材料的应变变形分布均匀，能充分利用压电材料，使得压电材料获得最大形变、产生最大电能，因此可以产生高效率的能量转换。本发明实用性强，采用本发明的压电双稳态能量收集器可以用于压电能量收集，具有效率高、简单易行的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118952307A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411106681.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于张拉结构的水下气动机器人，涉及六杆张拉整体机器人领域。为解决现有的六杆张拉整体机器人运动速度较低，并且在光滑的地面上移动时，由于驱动端与地面的摩擦力较小，易出现打滑的现象，从而导致运动效率较低，进而导致运动的稳定性较低，维护成本较高的问题。采用X轴双向驱动组件、Y轴双向驱动组件、Z轴双向驱动组件和二十四根绳索4构成了十四面体框架，通过控制气缸的驱动伸缩量，达到拉紧或放松绳索的目的；绳索间连接采用玻纤维材质的绳索连接盘，解决由于地形等其他因素导致的牵引绳受到较大外力时机构出现的塑性形变问题，气缸的输出端设有缓冲球，增大与地面的摩擦力，提高机构运动效率和稳定性。本发明适用于水下机器人领域。
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公开(公告)号：CN116988614A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310822613.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用UHPC的带间隔内凸缘U型壳模混凝土梁及施工方法，涉及建筑结构工程技术领域，解决了现有壳模混凝土梁抗震性能差，传统钢筋结构重量大、不耐腐蚀、安装不方便、承载力与延展性能不好的问题。本发明包括壳模、钢筋骨架和普通混凝土，壳模为U型结构，材质为超高性能混凝土，壳模的空腔中设置有钢筋骨架；在空腔中浇筑有普通混凝土；壳模内表面等间距设置有若干U型凸缘，U型凸缘内部埋设有闭合箍；壳模本体内还埋设有若干CFRP网格织物。本发明采用的UHPC壳模运至现场后直接进行拼装，安装方便快捷；利用UHPC壳模高韧性、变形小的优点，保证现场施工中截面尺寸的准确性，提高施工质量，充分发挥各构件性能，延长构件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116558957A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310464295.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于梯度混凝土复合材料的动态协同工作性能评估方法。本发明提出的动态协同工作性能评估方法，将两种混凝土材料视为一个存在相互变形协调关系的二元串联弹簧系统，综合考虑不同冲击压力下梯度混凝土复合材料的协同工作性能，本发明可有效找寻梯度混凝土复合材料结合后的最优厚度比，最大程度发挥两种材料的优势，即最大化优势互补效应。该方法不仅计算简单，而且提供了一种方便、快速的梯度混凝土复合材料协同工作性能判别方法，对于梯度混凝土复合材料的动态冲击响应评估具有重要意义，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN114944673B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210679552.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 末端电网电压波动平抑方法，解决了现有无法有效解决末端电网电压波动及越限的问题，属于配电网技术领域。本发明根据传输线功率传输方向和末端电网电压，实时调整串联变换器阻感重构方案，动态调节传输线等效电阻、电感，减小传输线上电压降，降低末端电网电压波动范围；针对线路阻感重构与串联变换器容量之间的矛盾以及末端电网电压问题，进一步通过将传输线功率引入重构阻抗计算中，针对不同的传输线功率，自适应调整传输线等效阻抗，进而动态调节传输线上的电压降落，降低末端电网电压波动范围，解决电压越限问题，提高末端电网电能质量。
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公开(公告)号：CN112285569B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181863.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
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