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公开(公告)号：CN105136172A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN101696886A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073113.3
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 一种在GPS盲区内的电子地图辅助惯性导航方法。本发明涉及导航技术领域，它解决现有车载SINS/GPS组合导航系统所存在的在GPS失效区域系统精度低与可靠性差的问题，本发明的步骤如下：首先确定地图匹配的误差区域范围，搜索候选路段；然后，判断车辆是否处于路口转弯状态，否，采用基于匹配度加权递推的地图匹配方法，确定车辆最佳匹配位置；是，采用基于相关系数的地图匹配方法，确定车辆最佳匹配位置；利用经地图匹配得到的车辆最佳匹配位置辅助捷联惯性导航系统，进行位置组合，校正。本发明结合现有导航方法，能够有效提高车载SINS/GPS组合导航系统的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN100514015C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN100428099C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610010048.6
申请日：2006-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，涉及一种对深空探测器的控制方法。针对现有深空探测器存在控制精度不高、可靠性差的问题，本发明提供一种深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，探测器通过自带的导航传感器测得探测器当前的位置r、速度，，信息，通过自带的障碍检测装置测得障碍的位置xi，yi，障碍的大小zi信息，探测器的控制器根据测得的上述信息利用所述公式进行计算，得到探测器喷嘴三个方向上控制力px、py、pz的大小，探测器受px、py、pz控制力的作用，即可保证其沿安全的下降轨迹着陆到目标星体表面。本发明所述方法可以很好的完成探测器在危险地形中的障碍规避任务，并且算法简单、计算量小、控制精度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN101067841A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072124.0
申请日：2007-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/22
Abstract: 混合网络作业软件系统防盗版方法，本发明涉及一种在混合网络中的计算机软件的防盗版方法，为了解决以往软件防盗版方法的成本高、保密强度差、不能防止重复注册、不能限制使用时间的问题。本发明由版权检查过程及注册过程完成构成整个防盗版方法。本发明适用于混合型联网作业系统，成本低，防破解能力强。确保软件公司控制混合网络作业系统中工作的计算机软件数量和每套软件的授权运行时间期限。利用软件公司出厂软件注册信息列表技术彻底杜绝用户为同一套软件申请多个注册序列号，在非授权情况下将一套软件安装在多台计算机上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1862577A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610010106.5
申请日：2006-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电子信息卡的自动分拣方法，涉及一种利用计算机对信息卡的自动分拣方法。针对现在电子证件领取存在分拣效率低下、领取不方便的问题，本发明提供一种可以大大提高分拣效率的自动分拣方法。该分拣方法可以自动分拣出邮递类和领取类证件，对于邮递类证件可以自动打印出邮寄地址，对于领取类证件可以按区分拣之后打印出各区的清单，便于登记和领取。本发明所述分拣方法能达到每个人每小时分拣300个身份证以上，分拣结果几乎没有差错，速度是手工分拣方法的15倍，极大地提高了分拣效率，节约了人力财力支出，并且方便了去外地工作居民的领取，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1851597A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610010048.6
申请日：2006-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，涉及一种对深空探测器的控制方法。针对现有深空探测器存在控制精度不高、可靠性差的问题，本发明提供一种深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，探测器通过自带的导航传感器测得探测器当前的位置r、速度,,信息，通过自带的障碍检测装置测得障碍的位置xl，yl，障碍的大小zl信息，探测器的控制器根据测得的上述信息利用所述公式进行计算，得到探测器喷嘴三个方向上控制力px、py、pz的大小，探测器受px、py、pz控制力的作用，即可保证其沿安全的下降轨迹着陆到目标星体表面。本发明所述方法可以很好的完成探测器在危险地形中的障碍规避任务，并且算法简单、计算量小、控制精度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119358946A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411514368.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/042 , G06N5/01 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种基于静态约束冲突图学习的大规模卫星任务规划方法及系统，包括：针对大规模卫星任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对大规模卫星任务规划问题中的进行约束分析和数学表达；根据约束的不同特征分为静态约束和动态约束；针对静态约束，构建静态约束冲突图模型；输入卫星任务及其原始信息，对静态约束冲突图模型求解，得到不含静态约束冲突的初始卫星任务组合序列，再对初始卫星任务组合序列中的动态约束进行求解，最终得到卫星任务规划结果。本发明解决了大规模密集任务场景下的多卫星协同调度问题，极大提升了求解大规模卫星任务规划问题的计算效率，为进一步提升卫星智能化管控水平提供一种新的方法参考。
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公开(公告)号：CN118778069A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742716.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最短观测时长约束的星间可见时间窗口快速计算方法及系统，具体步骤如下：步骤1，基于最短观测时长约束internal_time将待计算总时段切分成若干个子区间段，并判断每个子区间段端点时刻下两星是否可见，将所有子区间段端点形成集合Ga_A；步骤2，基于端点可见性，将子区间段分为完全可见子区间、完全不可见子区间、待判定子区间，将完全不可见子区间去除，将所有完全可见子区间形成集合Ga_B，待判定子区间进入步骤3；步骤3，基于窗口精度约束，对待判定子区间进行可见性精细判定，判定其间可见的部分时间段加入至集合Ga_B，形成可见窗口结果集合Ga_B′。本发明提出的计算方法计算效率高、所用资源较少、结果精度符合星上需求，适用于星上自主快速计算。
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公开(公告)号：CN113671823B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110843047.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种提高船舶航向控制精度的风浪流干扰主动补偿方法及装置，其中，该方法包括：利用风速计测量海风相对于船舶的速度V3和方向α，利用流速计测量海水相对于船舶的速度V和方向β；根据相关参数速度V3、方向α、速度V和方向β计算舵机角度补偿量；将舵机角度补偿量叠加至PID航向控制器的初始输出信号，得到优化后的输出信号。该方法实现了对海风、海浪、海流干扰的主动补偿，提高了船舶在恶劣海况条件下的航向控制精度。
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