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公开(公告)号：CN118079827B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410207886.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种太阳能反应器装置及试验方法，属于太阳能利用领域。解决传统太阳能反应器进行热解视镜易污染导致热解效率低的问题。一种太阳能反应器装置，包括：壳体，包括嵌套布置的外壳体和内壳体，外壳体和内壳体之间设置隔热层；辐射组件，设置在内壳体内并将内壳体分隔成光线入射腔和辐射腔，入射腔一侧设置视镜用于聚集的光线到辐射组件上，辐射腔内设置催化反应芯用于接收辐射组件辐射的热量，辐射组件出口端与辐射腔连通，辐射腔出口端与外界连通；进料通道，一端与辐射组件进口端连通；和，惰性气体供应组件，与辐射腔相连用于向辐射腔内输送惰性气体。它主要用于热解废弃塑料。
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公开(公告)号：CN117983162A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410197250.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种直接体积式太阳能光热化学反应装置及试验方法，属于太阳能利用领域。解决太阳能利用率低且塑料制品热解能耗高的问题。一种直接体积式太阳能光热化学反应装置，包括：基座，内部设置有聚光腔，侧壁上设置有与聚光腔连通的入射区；透明容器，中部插置于聚光腔内，两端分别为进口端和出口端；聚热芯，设置在透明容器内中部用于吸收入射区入射的光线并对透明容器进口端进入的废弃塑料加热；进料装置，与透明容器进口端相连用于向透明容器内输送废弃塑料；和，惰性气体供气装置，与透明容器相连用于向透明容器内通入载气。它主要用于热解塑料废弃物。
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公开(公告)号：CN102360333B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110315118.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HISQM排队模型考虑故障排除过程的构件软件可靠性分析方法，它涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决传统的基于体系结构的模型以及方法中存在的只考虑了测试中的故障检测过程，忽略了故障排除过程的弊端。首先基于排队论，用HISQM模型来建模构件软件集成测试中的故障排除过程。构件软件集成测试过程包括故障检测过程和故障排除过程。集成测试排错策略将这两个随机过程联系起来。HISQM模型由若干个独立的ISQ系统组成，每个ISQ系统描述根据排错策略分配到该系统中的构件故障的排除行为。分析了HISQM排队模型的到达过程和离开过程，分别对应于构件软件集成测试中的故障检测过程和故障排除过程。建模构件软件的故障检测过程为NHPP类软件可靠性增长模型。
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公开(公告)号：CN103744778A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738170.5
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于移动点的ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型，属于软件可靠性工程领域，本发明为解决现有基于移动点的NHPP类软件可靠性增长模型存在的问题。本发明所述基于移动点的ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型，具有n个移动点的ISQ-FDEFCE-CP模型为：软件可靠性增长模型不仅是进行软件可靠性进行评估、分析和预测的最强有力工具，而且为改善软件可靠性提供指南。
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公开(公告)号：CN103396667A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310316859.9
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有界面自修复性能的碳纤维/银纳米粒子/聚醚砜复合材料的制备及自修复方法，本发明涉及复合材料的制备及自修复方法。本发明是要解决传统的碳纤维复合材料界面易产生裂纹，降低材料的机械性能，并难以修复的问题。方法：一、制备碳纤维/银纳米粒子纤维；二、制得碳纤维/银纳米粒子复合材料；三、制得具有界面自修复性能的碳纤维/银纳米粒子/聚醚砜复合材料。本发明制备的碳纤维/银纳米粒子/聚醚砜复合材料具有界面自修复性能，并且光照可以修复碳纤维/银纳米粒子/聚醚砜复合材料的界面。本发明用于制备具有界面自修复性能的碳纤维/银纳米粒子/聚醚砜复合材料及受损碳纤维/银纳米粒子/聚醚砜复合材料的自修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119990636A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510082649.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 宁夏建设职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的低空空域协同管理方法与系统，包括：基于获取的飞行器实时状态数据，分析飞行器机动性能、飞行包线特征参数，特征参数包括最大速度、最大加速度、最小转弯半径，利用运动学和动力学模型，刻画不同飞行器运动规律；结合飞行器实时飞行数据，通过数字孪生技术，在虚拟环境中实时同步飞行器运动轨迹和姿态变化，精准再现飞行器动态行为，为飞行冲突检测、航迹预测提供高保真数字化模型；针对飞行器运动特性差异，构建多层级、多粒度数字孪生模型，数字孪生模型包括宏观层面的空域结构模型、中观层面的飞行器群体行为模型和微观层面的单体飞行器动态模型。
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公开(公告)号：CN118079827A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207886.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种太阳能反应器装置及试验方法，属于太阳能利用领域。解决传统太阳能反应器进行热解视镜易污染导致热解效率低的问题。一种太阳能反应器装置，包括：壳体，包括嵌套布置的外壳体和内壳体，外壳体和内壳体之间设置隔热层；辐射组件，设置在内壳体内并将内壳体分隔成光线入射腔和辐射腔，入射腔一侧设置视镜用于聚集的光线到辐射组件上，辐射腔内设置催化反应芯用于接收辐射组件辐射的热量，辐射组件出口端与辐射腔连通，辐射腔出口端与外界连通；进料通道，一端与辐射组件进口端连通；和，惰性气体供应组件，与辐射腔相连用于向辐射腔内输送惰性气体。它主要用于热解废弃塑料。
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公开(公告)号：CN110533726A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910802065.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种激光雷达场景三维姿态点法向量估计修正方法，所述方法包括步骤一：利用局部平面拟合的方法求得点云中各点的点法向量ni，计算出点法向量的质心 并求得所有ni与的夹角θi；步骤二：根据点云中点法向量与质心向量之间夹角的分布，在夹角直方图中选出频次f大于阈值λ的夹角区间，选定区间的数量即为聚簇数量k；步骤三：初步选取代表法向量；步骤四：选取待拟合的点集对代表法向量进行修正；步骤五：采用随机抽样一致算法得到最优拟合平面，计算最终代表法向量。本发明针对真实场景距离像，通过随机抽样一致算法对聚类中的点法向量进行筛选，修正了代表法向量的偏差，获取最优代表法向量，三维姿态估计更精确。
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公开(公告)号：CN102508772A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110312100.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于PCSTM模型考虑测试与运行剖面不同测的试数据转换构件软件可靠性分析方法，它涉及软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点。测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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公开(公告)号：CN217122639U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123178573.8
申请日：2021-12-16
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可方便精准调节测量的数控机床的球杆仪专用夹具，本实用新型提供了一种可方便精准调节测量的数控机床的球杆仪专用夹具，包括底座、安装支架、调节框体，安装支架和调节框体都安装在底座上，调节框体内还滑动连接有沿竖直方向滑动的调节块，调节块上设置有转动组件，转动组件上连接有连杆，安装支架上还设置有高度调节机构，本实用新型取代了通过螺杆调节的方式，调节过程中无法反复对螺杆进行拆卸安装，调节过程方便快捷，提高了装置的实用性。
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