公开(公告)号：CN119990636A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510082649.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁夏建设职业技术学院

Inventor： 张楠 ,  王标 ,  马振福 ,  叶栩胨

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N5/022 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的低空空域协同管理方法与系统，包括：基于获取的飞行器实时状态数据，分析飞行器机动性能、飞行包线特征参数，特征参数包括最大速度、最大加速度、最小转弯半径，利用运动学和动力学模型，刻画不同飞行器运动规律；结合飞行器实时飞行数据，通过数字孪生技术，在虚拟环境中实时同步飞行器运动轨迹和姿态变化，精准再现飞行器动态行为，为飞行冲突检测、航迹预测提供高保真数字化模型；针对飞行器运动特性差异，构建多层级、多粒度数字孪生模型，数字孪生模型包括宏观层面的空域结构模型、中观层面的飞行器群体行为模型和微观层面的单体飞行器动态模型。

公开(公告)号：CN119937404A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510082807.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁夏建设职业技术学院

Inventor： 张楠 ,  王标 ,  马振福 ,  叶栩胨

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的低空飞行实时监控方法及系统，属于低空飞行器的监控技术领域，包括以下步骤：对低空的飞行器进行分类和参数化表示，构建飞行器模型库；基于所述飞行器模型库，获取飞行器的多源异构数据；对所述多源异构数据进行特征提取，构建飞行环境的三维模型；基于所述飞行环境的三维模型，结合飞行器特性，构建多飞行器运动模型；基于所述多飞行器运动模型，预测各飞行器的运动轨迹；当多飞行器的运动轨迹出现冲突风险，进行监控预警，并采用避让策略进行避让。本发明显著提高了低空飞行环境感知能力和风险评估准确性，为保障低空飞行安全提供了有力支持。