公开(公告)号：CN120071608A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510082630.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁夏建设职业技术学院

Inventor： 张楠 ,  王标 ,  马振福 ,  叶栩胨

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的低空交通流量预测方法与系统，包括：获取完整交通流量数据集；基于完整交通流量数据集获得各类低空飞行器对应的交通流量权重系数；基于完整交通流量数据集和对应的天气因素数据集获得天气影响权重系数；基于完整交通流量数据集获得假日活动交通流量数据集，并进一步计算得到假日影响权重系数；获取目标区域多因素历史数据，通过计算每个因素对应历史数据的方差对以上多种权重系数进行校正；根据校正后的权重系数构建每个因素对应的交通流量预测子模型并进行训练；基于训练后的模型获得低空交通流量预测值。本发明通过综合考虑飞行器类别、天气条件、节假日活动等多种因素，实现了更精准的低空交通流量预测。

公开(公告)号：CN119937404A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510082807.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁夏建设职业技术学院

Inventor： 张楠 ,  王标 ,  马振福 ,  叶栩胨

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的低空飞行实时监控方法及系统，属于低空飞行器的监控技术领域，包括以下步骤：对低空的飞行器进行分类和参数化表示，构建飞行器模型库；基于所述飞行器模型库，获取飞行器的多源异构数据；对所述多源异构数据进行特征提取，构建飞行环境的三维模型；基于所述飞行环境的三维模型，结合飞行器特性，构建多飞行器运动模型；基于所述多飞行器运动模型，预测各飞行器的运动轨迹；当多飞行器的运动轨迹出现冲突风险，进行监控预警，并采用避让策略进行避让。本发明显著提高了低空飞行环境感知能力和风险评估准确性，为保障低空飞行安全提供了有力支持。

公开(公告)号：CN119990636A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510082649.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁夏建设职业技术学院

Inventor： 张楠 ,  王标 ,  马振福 ,  叶栩胨

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N5/022 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的低空空域协同管理方法与系统，包括：基于获取的飞行器实时状态数据，分析飞行器机动性能、飞行包线特征参数，特征参数包括最大速度、最大加速度、最小转弯半径，利用运动学和动力学模型，刻画不同飞行器运动规律；结合飞行器实时飞行数据，通过数字孪生技术，在虚拟环境中实时同步飞行器运动轨迹和姿态变化，精准再现飞行器动态行为，为飞行冲突检测、航迹预测提供高保真数字化模型；针对飞行器运动特性差异，构建多层级、多粒度数字孪生模型，数字孪生模型包括宏观层面的空域结构模型、中观层面的飞行器群体行为模型和微观层面的单体飞行器动态模型。