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公开(公告)号：CN114655903A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161779.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
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公开(公告)号：CN114417681B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号：CN114417642B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108183312B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN114894034A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210394403.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车载封闭内筒的起竖系统，其特征在于：包括车厢体、厢盖和内筒，其中，所述内筒与所述车厢体铰接，所述厢盖包括两块，分别与一侧的车厢体可转动连接，使得所述厢盖在将所述车厢体顶端封闭，以及将所述车厢体顶端打开的状态之间切换；其中，所述起竖系统还包括联动机构和厢盖驱动装置，所述联动结构一端与所述内筒连接，另一端与所述箱盖驱动装置连接，在内筒起竖或回收过程中，可使得所述箱盖驱动装置竖直向上或向下移动；所述箱盖驱动装置与所述箱盖连接，用于驱动在向上移动过程中打开所述厢盖，在向下移动过程中关闭所述厢盖。本申请的起竖系统能够最大程度地实现厢盖在起竖过程中向两侧打开，也可以更改厢盖打开的幅度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114031023B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111286744.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
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公开(公告)号：CN108238542A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810079878.7
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。
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公开(公告)号：CN108183312A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN105406164B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN105406168B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510960801.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及军用雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面抗风稳定装置，钢丝绳的一端连接在卷扬机上，钢丝绳的另一端与天线阵面的顶端相连接。滚珠丝杠的两端各安装有一个支架和轴承，开槽螺母设置在滚珠丝杠上，滚珠螺母和浮动板均套装在滚珠丝杠上，碟簧套装在滚珠丝杠、滚珠螺母和浮动板上。左卷筒盖安装在左侧的轴承上，右卷筒盖安装在右侧的轴承上，左卷筒盖与右卷筒盖之间固定连接。固定挡块固定连接在右卷筒盖上。两个侧封板分别固定连接在左卷筒盖和右卷筒盖上。利用钢丝绳斜拉雷达天线阵面，能够有效抵抗风载，提高抗风能力，保证稳定性，结构简单，成本低廉。
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