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公开(公告)号：CN102136166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN102034108B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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公开(公告)号：CN2270984Y
公开(公告)日：1997-12-17
申请号：CN96208777.7
申请日：1996-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动伺服操作器，该操作器将微机或调节器送来的调节信号，经电流/电压变换与运算放大器隔离缓冲，变成一个可以比较的电压信号，执行机构的反馈信号，经精密隔离模块隔离电流/电压转换后在经运算放大器隔离缓冲，也变成一个可以比较的电压信号，两路信号经差动放大后送保位运算模块和控制模块，当调节信号或位置反馈信号有一个断失或不正常时，保位运算有输出，使自动状态切换到手动状态。
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公开(公告)号：CN213942054U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022983095.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能冰壶擦装置，包括顶壳体的顶部设置有充电口，顶壳体的内部设置有充电电池，顶壳体的底端与上壳体连接，上壳体内部对应螺丝柱的位置设置有螺柱槽，螺柱槽的下方设置有无线控制器，上壳体的另一端与第一连接柱的一端连接，第一连接柱的另一端与下壳体的一端连接，下壳体内部设置有重力感应器，下壳体的另一端与第二连接柱的一端连接，第二连接柱的另一端与连接件的顶端连接，连接件的顶端上设置有复位矫正按钮，连接件的底端安装力反馈冰擦装置，力道感应器的底端安装连接板，连接板的底端安装冰擦头。本智能冰壶擦装置，包括重量分布均匀，充电方便，拆装便捷，携带方便，实时观察擦冰数据，实用性佳。
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