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公开(公告)号：CN106423526B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611076012.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学中远工控有限公司
Inventor： 柴庆宣
Abstract: 钢球磨煤机风系统智能控制方法及模块，涉及钢球磨煤机风系统的控制技术，目的是为了满足钢球磨煤机的发展需求。本发明首先采集钢球磨煤机的入口压力值和出口温度值，当入口压力达到高压阈值时或者出口温度达到高温阈值时，采用PID控制技术进行暂态控制，否则，采用模糊控制技术进行稳态控制。本发明采用了暂态和稳态分开的控制技术，既保证了危机时刻的快速响应，又实现了稳定情况下的平稳调节，减少了风门的动作频率，延长了风门的使用寿命。由于在稳态时采取了智能控制方案，明显提高了磨煤机的干燥出力和通风出力，降低了磨煤机电耗。适用于钢球磨煤机。
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公开(公告)号：CN110887038A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911369743.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学中远工控有限公司
Abstract: 一种循环流化床锅炉燃烧自适应控制系统及方法，控制系统包括自校正控制器和RBF神经网络模型估计器；所述RBF神经网络模型估计器执行模型估计；自校正控制器对RBF神经网络给定的模型控制特性参数进行整定、控制，解耦补偿，输出控制量向量，控制方法包括：设定给定量向量，采集控制量向量；采集作为输出量向量；将控制量向量以及输出量向量作为输入，作用于RBF神经网络模型估计器，进行模型估计，输出模型控制特性参数给自校正控制器；将给定量向量以及输出量向量作为反馈，及控制增益矩阵输入自校正控制器，自校正控制器完成参数整定、解耦补偿，完成循环流化床锅炉燃烧系统的自适应控制。本发明控制安全，运行稳定。
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公开(公告)号：CN103412479B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310366992.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学中远工控有限公司
Inventor： 柴庆宣
Abstract: 并列运行除氧器智能控制方法，本发明涉及除氧器的控制方法。它解决了除氧器系统在出现扰动时难以实现自动控制的问题。本发明根据并联除氧器运行的具体情况，将其调节过程分为稳态和暂态，稳态时采用模糊控制技术，暂态时采用PID控制技术。在最终输出计算时，结合各台除氧器水位偏差情况，选择性调节除氧器的进水门开度。暂态过程的判断如下：锅炉负荷处在大幅度快速变化过程中；各台除氧器水位偏差过大；除氧器进汽压力变化过大；疏水母管供水压力变化过大；由于采用了暂态和稳态分开的控制技术，既保证了危机时刻的快速相应，又实现了稳定情况下的平稳调节，减少阀门动作频率，延长了阀门的使用寿命。
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公开(公告)号：CN2270984Y
公开(公告)日：1997-12-17
申请号：CN96208777.7
申请日：1996-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动伺服操作器，该操作器将微机或调节器送来的调节信号，经电流/电压变换与运算放大器隔离缓冲，变成一个可以比较的电压信号，执行机构的反馈信号，经精密隔离模块隔离电流/电压转换后在经运算放大器隔离缓冲，也变成一个可以比较的电压信号，两路信号经差动放大后送保位运算模块和控制模块，当调节信号或位置反馈信号有一个断失或不正常时，保位运算有输出，使自动状态切换到手动状态。
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