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公开(公告)号：CN102136166A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN118400491A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410296103.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及考场监控领域，一种大规模考场监控与智能分析系统，系统分为客户端和服务器端，客户端包含输入预处理模块、粗检测模块、客户端通信模块、显示模块、存储模块、操作模块；服务器端包含服务器通信模块、作弊检测算法模块。该系统首先在客户端通过监控摄像头实时读取视频流，对原始视频流抽帧组成集合并进行粗分类，将疑似作弊考生片段发送到服务器端使用目标检测算法进行作弊行为判断，之后将预测结果返还给客户端；本发明一种大规模考场监控与智能分析系统，可以同时辅助多名监考老师进行繁重的监考工作，对于提高学校监考工作效率，提高学校考试公平性和推动学校真实考试场景下的智能监考系统发展有着极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN110222899B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910506096.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道风速场预测方法，本发明为实现实时自动预测越野滑雪赛道风速场，利用自动化的风速采集设备，对不同位置的风速进行采集，并汇总统一处理，用机器学习算法进行预测。每一位置每一时刻的风速场与历史风速和周围风速以及当天的全局信息是有关联的，全局信息包括赛道所处地理位置、季节、天气预报等等能搜集到的信息。将整个赛道采集的数据转化为二维风速场图像，表示传感器之间的位置关系，随时间变化构成连续的风速场视频，利用已有视频预测接下来一段时间后的风速场图像。
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公开(公告)号：CN102136166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN102034108B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101462786A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071223.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/469 , C02F103/08
Abstract: 海水脱盐方法，它涉及一种脱盐方法。本发明解决了现有海水脱盐方法导致膜材料容易污染、能耗高的问题。本方法如下：将海水在海水分解电压之下通过一组脱盐电子膜，即完成海水脱盐。本发明利用脱盐电子膜的充放电实现离子的富集与释放，因此本方法所用的脱盐电子膜能够反复利用，不会受到污染。本发明用于制作脱盐电子膜的材料成本较低，采用具有良好导电性且不易发生电化学反应的无机材料，在处理海水的过程中节约了成本，本方法脱盐电子膜的工作电压较低，海水脱盐过程中的能耗非常低。
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公开(公告)号：CN115623322A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287118.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冰壶辅助训练小车，其特征在于，包括：车载服务端，包括车载中央处理模块、视觉系统控制模块、夹持机构控制模块、运动机构控制模块以及旋转机构控制模块；人机交互客户端，包括设置参数、获取图片、框选目标、瞄准投掷、键盘控制以及视频回放，基于计算机视觉瞄准和跟踪目标，通过视觉伺服系统控制训练小车的行动轨迹，能够瞄准冰壶场上的目标，将冰壶以一定的线速度和角速度进行投掷，达到辅助运动员训练的目的，可以完成一些运动员不能完成的目标，比如保持每次投掷冰壶的力度和速度相同，同时起到辅助训练的作用，提高训练效率，有利于冰壶运动的推广。
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公开(公告)号：CN110345093A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637552.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 广东省秀百家电磁电子科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 东莞市呈禾信电磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷暖两用电风扇，包括风扇主体，在风扇主体中设有由电机驱动的转轴，在转轴上设有叶轮，在叶轮外罩设有与风扇主体连接的网罩；在网罩内还设有安装在转轴上的永磁体组件和安装在网罩上的发热组件，永磁体组件和发热组件依次设置在叶轮的前方且与叶轮同中心轴设置，永磁体组件与发热组件之间留有空隙；永磁体组件包括有2n个呈环形等间距设置的且南北极间隔变化的永磁体，其中，n为等于或大于1的自然数，相邻的两个永磁体之间留有空隙；发热组件包括有紧密贴合的铜片和铁片，在铜片和铁片上均设有对应的且用于通风的通孔。本发明结构简单合理、安全高效，且该电风扇在夏天和冬天均可以使用，使得电风扇的使用率大大地提高。
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公开(公告)号：CN102842122A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210228307.8
申请日：2012-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于小波神经网络的增强现实图像引导方法。步骤包括：分别利用Radon变换及高斯型拉普拉斯滤波确定两幅图像之间的旋转与尺度关系，在对源图像进行平移、旋转及尺度变换之后，同时对源图像及目标图像提取小波特征并计算匹配度；虚拟场景是利用手术前拍摄的CT切片图像重建出内部组织的三维结构，现实场景是内窥镜图像，将现实场景与虚拟场景进行图像配准，然后将融合后的图像显示在增强现实头盔系统上，从而形成一个有透视能力的虚拟内窥镜。本发明是一种时-频分析法，通过提取图像的小波特征来实现配准。小波神经网结合了小波变换的时-频特性以及神经网络的学习优化机制，能更快速准确地实现图像配准。
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公开(公告)号：CN102236897A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110117481.0
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧残缺检测方法。本发明的目的是这样实现的：首先建立参考图像模板，接着对纸币图像进行配准，在图像配准过程中，利用几何特征进行全局配准，利用颜色扩散模型进行局部配准，最后根据配准结果检测残缺及新旧特征，并依据BDE函数对纸币新旧和残缺作出评估。步骤包括：参考图像模板的设立；图像的全局配准；图像局部配准；根据BDE函数对纸币新旧和残缺作出评估。本发明一种基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧残缺检测方法，具有识别率高且稳定可靠的优点，能满足实际要求，并已应用到实际的纸币清分系统中。
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