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公开(公告)号：CN102236897A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110117481.0
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧残缺检测方法。本发明的目的是这样实现的：首先建立参考图像模板，接着对纸币图像进行配准，在图像配准过程中，利用几何特征进行全局配准，利用颜色扩散模型进行局部配准，最后根据配准结果检测残缺及新旧特征，并依据BDE函数对纸币新旧和残缺作出评估。步骤包括：参考图像模板的设立；图像的全局配准；图像局部配准；根据BDE函数对纸币新旧和残缺作出评估。本发明一种基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧残缺检测方法，具有识别率高且稳定可靠的优点，能满足实际要求，并已应用到实际的纸币清分系统中。
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公开(公告)号：CN1279485C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200410044046.X
申请日：2004-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种嵌入了指纹验证装置的单片控制系统。嵌入指纹验证装置的控制系统由主控制单元(1)、指纹采集识别单元(2)、编程接口(3)、键盘(4)、驱动模块(5)、系统存储器(6)、显示输出单元(7)和通讯接口(8)组成，(2)、(3)和(4)的输出端分别连接在(1)的三个输入端上，(1)的两个输出端分别连接在(5)和(7)的输入端上，(6)的双向端口连接(1)的第一个双向端口，(8)的双向端口连接(1)的第二个双向端口。(2)采集、录入和比对被验证人的指纹，(1)根据指纹是否相符的结果驱动执行器件，想改变或增加控制系统的功能，重新编制软件通过(3)输入(6)，本发明集成在一个单片机系统内，结构简单工作可靠。
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公开(公告)号：CN115546546A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229622.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中电建河南万山绿色建材有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 端到端砂石粒度检测中的半监督学习方法，它涉及一种砂石粒度检测的半监督学习方法。本发明为了解决神经网络的训练严重依赖标注数据，而对砂石图像进行正确的标注是极为耗时的技术问题。本方法：一、数据标注；二、模型预训练；三、生成砂石粒度检测伪标签；四、基于伪标签的半监督砂石粒度分布预测。本发明方法仅需要少量标注数据，解决了神经网络的训练严重依赖标注数据，而对砂石图像进行正确的标注是极为耗时的技术问题。本发明属于端到端砂石粒度检测方法领域。
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公开(公告)号：CN102136166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN102034108B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116612179A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310598013.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了面向砂石矿山生产的粒径检测方法，包括以下步骤：步骤一，砂石图像采集；步骤二，实粒分割模型构建；步骤三，最大连通域检测；步骤四，掩码非极大值抑制；步骤五，轮廓检测；步骤六，粒径检测；步骤七，结果输出；本发明通过对特征提取过程进行改进，采用通道叠加的方式对相邻两个分辨率的特征图进行特征提取，有利于保证这些特征既包含预测目标的细节信息，避免了其他砂石目标特征的干扰；通过对评分机制的改进，引入一个权重用来衡量检测分支得到的目标框和掩码预测分支得到的掩码所对应的边框之间的一致性，值取二者的交并比，最终得分为权重乘上分类得分和掩码得分的最大值，有效的解决了打分机制的不足。
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公开(公告)号：CN102142168A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110007501.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明提供一种纸币清分机高速高分辨率号码采集装置及其识别方法。纸币清分机高速高分辨率号码采集装置图像传感器、多通道模数转换器芯片、可编程逻辑芯片、数字信号处理器芯片、动态存储器芯片和通信结构芯片组成，图像传感器分别与多通道模数转换器芯片连接，多通道模数转换器芯片连接可编程逻辑芯片，可编程逻辑芯片分别连接数字信号处理器芯片和动态存储器芯片。本发明实现纸币在高速运行情况下，对纸币图像进行高分辨率采集，接触式图像传感器成本低，体积小，对光源性能要求不高。纸币号码识别方法不需要设定定位和分割阈值，在纸币发生折旧和受到污染时也能够获得准确的定位和分割位置及理想的识别结果。
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公开(公告)号：CN109720609B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811591377.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种悬吊式微重力模拟装置及控制方法。它涉及视觉位姿测量。它解决了随动偏差导致吊丝在水平方向产生一干扰力矩，破坏微重力模拟的力学环境的问题。本发明的装置由支撑旋转模块、臂上模块和吊点模块组成，支撑旋转模块与臂上模块连接，臂上模块中的吊索与吊点模块中的轻质铝盘连接；方法以吊点位置偏移、吊丝倾角以及吊丝拉力作为输入计算旋转和平移的位置与速度控制参数，并对位置与速度实时反馈，实现吊点径向及旋转跟踪。本发明保证空间任务地面模拟的真实性、稳定性以及可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN113837012A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111011407.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于比赛视频的场地数据恢复方法。步骤1：根据需要进行标定的体育项目，对场地的实际尺寸建立场地标准模板；步骤2：利用孪生神经网络训练方法，由步骤1建立的场地标准模板和随机相机参数，生成有标签的训练集图像；步骤3：使用训练后的神经网络提取场地轮廓特征，并建立camera‑feature数据库；步骤4：输入待标定的图像后，利用场景数据恢复算法得到目标图像，即可完成场景数据恢复。本发明用以解决使用视觉的方法受干扰因素多的问题。
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公开(公告)号：CN110187074B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910506744.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实现雪质预报的实时化、自动化、智能化，能对雪场周围的温度、湿度进行实时监测，并形成完整有效的数据，进而通过机器学习方法，实现智能预报决策。
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