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公开(公告)号：CN103196823A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310079875.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法，它涉及一种测定摩擦系数的装置及方法，具体涉及一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法。本发明为了解决现有测量装置不能直接测量出路面滑动摩擦系数，且测量装置体积较大，测量误差较高的问题。本发明的两个横向滑轨并排平行水平设置，每个横向滑轨的一端分别各与一个支架连接，牵引丝杆的两端分别各与一个支架的上端连接，横向滑块安装在两个横向滑轨上，横向滑块的上端通过螺帽与牵引丝杆连接，竖向滑轨固定安装在横向滑块上竖向滑块安装在竖向滑轨上，竖向滑块的下端与摩擦头连接，压力传感器安装在竖向滑轨的下端。本发明用于测定路面表面滑动摩擦系数。
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公开(公告)号：CN101451337B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209872.3
申请日：2008-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种公路路面状况自动采集设备及其采集方法，采集设备包括：CCD相机、图像采集卡、计算机、采集匹配控制电路、车速检测电路和里程桩号，设备安装在车辆上。车速检测电路检测车辆行驶的速度，采集匹配控制电路根据车速检测电路提供的车速信息，动态调整触发脉冲，控制CCD相机拍摄动作，实现一定比率的路面状况信息的采集，由CCD相机采集的路面图像由图像采集卡接收并转换为数据图像存贮格式，里程桩号将车辆行驶的里程桩号信息传输给计算机。本发明能够克服现有人工调查的缺点，使用快速、可靠，设备成本低，采用采集匹配控制电路，根据车速不同，动态调节CCD相机1的拍摄频率，能够实现对路面表面无重叠，无遗漏的采集。
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公开(公告)号：CN101446060B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810209873.8
申请日：2008-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种可折叠车辙检测仪器。它包括一对折叠箱、转轴、主箱体、固定板、固定拉紧板、展开定位板、拉紧板、拉紧杆、调高板、车体和距离传感器，一对折叠箱分别设置在主箱体左右两侧，并通过转轴与主箱体连接，转轴、固定板、固定拉紧板、展开定位板、拉紧板和调高板分别设置在主箱体上，车体通过调高板连接主箱体，距离传感器设置在折叠箱和主箱体上。本发明克服了一般检测仪器本身超过普通车宽的弊端，在仪器运输过程中，由于体积小而不会影响行车安全，使检测过程安全性大大提高，同时结构简单合理，不增加成本，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112365602B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011321873.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号：CN112406880A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320492.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 一种路表空间曲面平整度的计算方法，本发明涉及路表空间曲面平整度的计算方法。本发明的目的是为了解决现有路面平整度指标评价不充分，导致路面平整度指标评价不准确的问题。过程为：步骤一、建立独立悬架系统的车辆—路面模型；步骤二、建立独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤三、求解独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤四、计算路面对轮胎的垂直激励；步骤五、基于步骤四计算路表空间曲面平整度。本发明用于路面平整度指标评价领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111428964A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010117076.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法，本发明涉及检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法。本发明的目的是为了解决现有阶段公路交通设施检测设备无系统化评价方法、各关键计量指标无统一检定场所的问题。过程为：一、统计各检测车的汽车参数；选用各汽车参数中的众数作为资料；二、确定检定场地路面宽度；三、选择公路桥梁关键计量指标，并确定标准样件平面尺寸以及布置方案；四、确定直线段长度；五、选择检定场地形式为直道或环道；若为环道，转六；否则转七；六、确定曲线段圆曲线半径，执行七；七、确定检定场地的路面；八、确定检定场地轮迹带下处理方式，以及在检定场地的路面上安装标准样件。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN109187624A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811119809.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/16
CPC classification number: G01N25/16
Abstract: 一种路面材料温缩系数的逆序测定方法，本发明涉及材料收缩系数的测定方法。本发明的目的是为了解决现有降温的方式测定材料收缩的方法操作复杂，对控温设备的要求很高，未考虑金属支架自身温缩变形的误差影响的问题。过程为：将基层试件和面层试件粘结在一起，形成组合试件；将顶部贴好玻璃片的组合试件放到降温设备中降温冷冻至-30℃，并在-30℃条件下保温3小时；保温结束后把组合试件取出，放到温缩系数测定装置上；在组合试件的基层、结合处、面层分别安置千分表，使千分表与玻璃片接触；千分表读数和试件温度基本不变，结束试验；根据千分表读数的差值和试件的温度差值计算组合试件温缩系数。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN105426663B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510736582.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种评价路面灌缝胶失效情况的方法，涉及一种评价路面灌缝胶失效情况的方法。本发明是要解决目前道路养护部门无法有效评价灌缝胶材料的路用性能的技术问题。本发明：一、在预调查路段上选取m条相邻的已经用灌缝胶处理过的横向裂缝，标号，测量长度和宽度；二、在步骤一选取的m条横向裂缝上沿着每条裂缝的方向选择ni个开裂处并进行标号，测量长度，计算第i条横向裂缝的灌缝胶失效率λi，计算此调查路段的灌缝胶整体失效率λ，计算第i条横向裂缝的灌缝胶路用性能计算指数PIi，计算此调查路段的灌缝胶路用性能评价指数然后进行评价。本发明应用于评价灌缝胶材料的路用性能。
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公开(公告)号：CN105651858A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511018397.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04
Abstract: 一种模拟汽车行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法，它涉及一种测试装置及方法，具体涉及一种模拟汽车行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法。本发明为了解决微表处路面室外测噪声需要消耗大量人力物力，且测试噪声时风速、背景噪音、车流量等不易控制因素对测量结构具有一定影响的问题。本发明包括底座、环形跑道、试验轮、横轴、竖轴、驱动轴、升降竖轴旋钮、从动齿轮、主动齿轮、铰接柱脚和发动机，环形跑道安装在底座的上表面上，发动机安装在底座内，驱动轴的下端通过铰接柱脚安装在底座内底面的中部，从动齿轮套装在驱动轴上。本发明用于测试微表处路面噪声。
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公开(公告)号：CN103835212B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410066663.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供一种公路路面三维检测系统，包括线性激光扫描传感器、加速度传感器、数据采集卡、位置感知系统和计算机单元，设备全部安装在车辆上，计算机单元分别与线性激光扫描传感器、数据采集卡和位置感知系统相连；加速度传感器与数据采集卡相连，线性激光扫描传感器初步连续获取路面的横断面高程信息，加速度传感器获取车辆行驶过程中的各方向三维加速度信息，并都通过数据接口传输至计算机单元，计算机单元通过数据采集卡来获取加速度传感器测得的加速度信息，本发明具有对路面的识别检测的精度高和准确率高，系统高精度、自动化、高效率的特点。
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