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公开(公告)号：CN112365602B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011321873.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号：CN114538700A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092899.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种污水处理厂智能除磷加药系统及方法，属于污水处理领域。本发明的除磷加药系统，利用了前馈+串级反馈的控制方式进行控制，前馈控制能够较快的应对来水冲击，而串级反馈控制系统，在保证出水TP能够稳定达标的前提下，较精确的计算了除磷剂的投加量，应用于污水处理厂不仅能够节能降耗，而且能够节省投资。
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公开(公告)号：CN112406880A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320492.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 一种路表空间曲面平整度的计算方法，本发明涉及路表空间曲面平整度的计算方法。本发明的目的是为了解决现有路面平整度指标评价不充分，导致路面平整度指标评价不准确的问题。过程为：步骤一、建立独立悬架系统的车辆—路面模型；步骤二、建立独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤三、求解独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤四、计算路面对轮胎的垂直激励；步骤五、基于步骤四计算路表空间曲面平整度。本发明用于路面平整度指标评价领域。
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公开(公告)号：CN111428964A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010117076.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法，本发明涉及检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法。本发明的目的是为了解决现有阶段公路交通设施检测设备无系统化评价方法、各关键计量指标无统一检定场所的问题。过程为：一、统计各检测车的汽车参数；选用各汽车参数中的众数作为资料；二、确定检定场地路面宽度；三、选择公路桥梁关键计量指标，并确定标准样件平面尺寸以及布置方案；四、确定直线段长度；五、选择检定场地形式为直道或环道；若为环道，转六；否则转七；六、确定曲线段圆曲线半径，执行七；七、确定检定场地的路面；八、确定检定场地轮迹带下处理方式，以及在检定场地的路面上安装标准样件。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN117003455A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311136218.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
IPC: C02F11/04
Abstract: 本申请公开了一种促进污泥高温厌氧消化产甲烷的方法，属于固体废弃物处理技术领域。该方法通过在接种中温种泥后加入生物促进剂EDTA螯合镍，利用EDTA螯合镍的可生物利用性及在厌氧消化系统中稳定存在而不被轻易沉淀的特性，促进高温厌氧消化产甲烷菌快速繁殖、污泥实现颗粒化及产甲烷菌Methanosarcina成为优势菌群，实现微生物菌群代谢平衡，同时通过EDTA螯合镍在系统中稳定的生物促进作用，维持体系缓冲性能，高效产甲烷。显著提高污泥高温厌氧消化启动效率并使之高效运行，相比传统污泥高温厌氧消化可缩短10天以上，产甲烷量提高25％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111535130A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010314081.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 一种路面车辙检定样件及其使用方法，本发明涉及路面车辙检定样件及其使用方法。本发明的目的是为了解决现有路面车辙动态检测时，检测仪器自身误差校准时缺乏参考物这一问题。过程为：一、将每种车辙标准样件左、右两块焊接得到标准样块整体；二、驱动带有激光车辙仪的检测车，碾压标准样块整体；三、进行采样读数；四、对采样读数取均值，得标准值；五、更换其他装有车辙仪的检测车，重复二，进行采样读数，将结果与四中的标准值进行比对；六、若读数值比四标准值小N，则对五中读数在原有基础上进行读数值增加N，反之，进行读数值减小M，以此完成车辙仪的误差校正；七、采用校正后的检测车对待检测的路面车辙进行检测。本发明用于路面车辙检定领域。
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公开(公告)号：CN113277685B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110690784.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明属于水处理领域，涉及一种AAO工艺碳源投加控制系统。本发明包括依次连接的厌氧池、缺氧池和好氧池，其中，缺氧池设置有碳源投加单元；碳源投加单元包括策略控制模块以及过滤模块，过滤模块通过将缺氧池的水样进行过滤，避免污泥浓度对仪表的干扰，策略控制模块利用前馈+串级反馈的控制方式投加外碳源。本发明针对检测器设置过滤模块，保证溶解性硝酸盐浓度的测量准确性，避免污水中的污泥等物质对检测精度的影响，同时能够利用前馈+串级反馈，精准计算投加量，节能降耗。
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公开(公告)号：CN117247209A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311201546.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种酸化种泥及其制备方法，属于污泥处理技术领域。该方法是通过对污泥加热至55℃后加入甘氨酸，厌氧发酵处理，得到酸化种泥，该酸化种泥富含嗜酸性菌Clostridia，相对丰度达到15～35％。该酸化种泥具有良好耐酸性、高产酸速率，当所述种泥接种到新的污泥环境中，可以迅速发生反应，快速消耗污泥体系中胞外聚合物EPS和细胞壁中多糖类物质，降低污泥有机物含量及黏度，达到快速产酸效果。
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公开(公告)号：CN111428964B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010117076.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 一种检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法，本发明涉及检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法。本发明的目的是为了解决现有阶段公路交通设施检测设备无系统化评价方法、各关键计量指标无统一检定场所的问题。过程为：一、统计各检测车的汽车参数；选用各汽车参数中的众数作为资料；二、确定检定场地路面宽度；三、选择公路桥梁关键计量指标，并确定标准样件平面尺寸以及布置方案；四、确定直线段长度；五、选择检定场地形式为直道或环道；若为环道，转六；否则转七；六、确定曲线段圆曲线半径，执行七；七、确定检定场地的路面；八、确定检定场地轮迹带下处理方式，以及在检定场地的路面上安装标准样件。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN111535130B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010314081.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 一种路面车辙检定样件及其使用方法，本发明涉及路面车辙检定样件及其使用方法。本发明的目的是为了解决现有路面车辙动态检测时，检测仪器自身误差校准时缺乏参考物这一问题。过程为：一、将每种车辙标准样件左、右两块焊接得到标准样块整体；二、驱动带有激光车辙仪的检测车，碾压标准样块整体；三、进行采样读数；四、对采样读数取均值，得标准值；五、更换其他装有车辙仪的检测车，重复二，进行采样读数，将结果与四中的标准值进行比对；六、若读数值比四标准值小N，则对五中读数在原有基础上进行读数值增加N，反之，进行读数值减小M，以此完成车辙仪的误差校正；七、采用校正后的检测车对待检测的路面车辙进行检测。本发明用于路面车辙检定领域。
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