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公开(公告)号：CN112365602A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011321873.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号：CN112365602B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011321873.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号：CN112406880B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011320492.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 一种路表空间曲面平整度的计算方法，本发明涉及路表空间曲面平整度的计算方法。本发明的目的是为了解决现有路面平整度指标评价不充分，导致路面平整度指标评价不准确的问题。过程为：步骤一、建立独立悬架系统的车辆—路面模型；步骤二、建立独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤三、求解独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤四、计算路面对轮胎的垂直激励；步骤五、基于步骤四计算路表空间曲面平整度。本发明用于路面平整度指标评价领域。
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公开(公告)号：CN103175483B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310079871.2
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种测量水泥路面板翘曲变形量的手持式装置及方法，它涉及一种测量水泥路面板曲翘变形量的装置及方法，具体涉及一种测量水泥路面板翘曲变形量的手持式装置及方法。本发明为了解决现有测量水泥路面板翘曲变形的装置在室外使用时固定困难，受温度、风速影响造成测量精度降低的问题。本发明的上层横梁、下层横梁由上至下并排平行设置，下层横梁的两端分别各与一个固定支架连接，上层横梁的一端通过转轴与相对应的一个固定支架的上端连接，上层横梁的另一端与激光位移传感器连接，探针的上端与上层横梁中部的下表面连接，探针的下端穿过下层横梁的中部与水泥路面板的上表面接触。本发明用于测量水泥路面板翘曲变形量。
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公开(公告)号：CN103163285A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310079872.7
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种测定水泥混凝土内部相对湿度和温度的装置，它涉及一种测定相对湿度和温度装置，具体涉及一种测定水泥混凝土内部相对湿度和温度的装置。本发明为了解决目前还没有一种装置可以对水泥混凝土内部的相对湿度和温度进行测量的问题。本发明包括圆管、温湿度传感器元件、数据采集器和电脑，温湿度传感器元件通过电线与数据采集器连接，温湿度传感器元件安装在圆管内，圆管的一端用防水材料封闭，圆管的另一端用防水透气薄膜封装材料封闭，数据采集器与电脑连接。本发明用于测定水泥混凝土内部相对湿度和温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102542802A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110438813.5
申请日：2011-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 公路交通载荷信息实时远程监测系统涉及交通运输工程技术领域。它解决了现有公路交通信息获取方式存在的数据获取不及时、数据量有限以及实际交通荷载信息采集不及时的问题。本发明中的多个数据采集端通过3G网络与中心服务器实现数据传输；所述数据采集终端中的每个动态称重传感器的信号输出端分别与信号放大电路的两个信号输入端连接，所述信号放大电路的串行数据输出端连接数据采集卡的模拟信号输入端，所述数据采集卡的数字信号输出端与工控机的串行数据总线或并行数据总线连接，所述工控机上连接有与3G数据传输模块；所述一对动态称重传感器相互平行埋设在同一个车行道的中心位置。本发明能够满足公路交通综合信息长期、实时监测的要求。
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公开(公告)号：CN118037124A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221356.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 黑龙江省交通运输信息和科学研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于主导病害指数的寒区干线公路养护决策方法及系统，所述方法包括：确定寒区主导病害指数；根据所述寒区主导病害指数计算所述寒区主导病害指数与沥青路面结构状况的相关性；基于所述相关性建立沥青路面主导病害指数的评价指标；建立寒区沥青路面养护决策模型，将所述寒区主导病害指数、所述相关性和所述评价指标输入所述寒区沥青路面养护决策模型中，得到寒区干线公路养护决策方案。本发明针对寒冷地区的裂缝类主导病害进行寒冷地区的干线公路进行养护决策，不依靠决策者的经验与水平，使用决策模型及时、准确的对干线公路是否需要养护进行决策。
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公开(公告)号：CN107417217A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710438566.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/06 , C04B111/72
CPC classification number: C04B28/06 , C04B2111/00017 , C04B2111/0075 , C04B2111/72 , C04B7/02 , C04B24/36 , C04B18/12 , C04B14/06 , C04B16/0633 , C04B16/06 , C04B2103/12 , C04B2103/302
Abstract: 本发明公开了一种用于路面常温快速修补的细铁尾矿CA砂浆及其制备方法。主要解决了沥青和水泥路面病害频发，而铁尾矿资源大量堆放，利用率低的现状。所述用于路面常温快速修补的细铁尾矿CA砂浆由水泥，乳化沥青，细铁尾矿，细砂，减水剂，早强剂，纤维和水组成。针对不同的路面类型，提出不同的原料配比；本发明还公开了用于路面常温快速修补的细铁尾矿CA砂浆的制备方法。本发明制备方法简单明了，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN107298537A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710438296.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P40/145 , C04B7/243 , C04B7/427 , C04B7/43
Abstract: 本发明公开了一种复合活化铁尾矿砂辅助胶凝材料及其制备方法。主要解决了细铁尾矿砂活化工艺复单一、效率低、活化效果差等技术问题，所述复合活化铁尾矿砂辅助胶凝材料由高硅型细铁尾矿砂，化学添加剂和活性物质混合活化制成。本发明还公开了复合活化铁尾矿砂辅助胶凝材料的制备方法，由机械粉磨-化学活化-热力学活化复合活化过程组成。本发明的有益效果在于：本发明提供的复合活化铁尾矿砂辅助胶凝材料制备方法能有效激发高硅型细铁尾矿砂的活性，复合活化后的铁尾矿能够充当辅助胶凝材料用于水泥混凝土及其相关构件中，提高了铁尾矿的综合利用率，减少了环境污染和生态破坏，对促进资源的可持续发展有良好的推动作用。
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公开(公告)号：CN105973458A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610304488.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 一种模拟变速轮胎行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法，它涉及一种测试装置及方法，具体涉及一种模拟变速轮胎行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法。本贩卖那个为了解决目前还没一种用于微表处路面车内噪声室内模拟测量方法的问题。本发明包括长方形隔音盒体、轮轴、轮胎、控制电源、声级计固定件、声级计、车轮固定轴承、两个发射方向电磁铁、两个接收方向电磁铁和四个弹簧，长方形隔音盒体内底面上沿长度方向开有试件固定卡槽，试件设置在试件固定卡槽内，长方形隔音盒体的内侧壁上对称开有两个滑槽，轮轴的两端对应插装在两个滑槽内，轮胎通过车轮固定轴承套装在轮轴的中部。本发明属于交通运输领域。
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