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公开(公告)号：CN113156392B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110577164.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，属于雷达杂波抑制技术领域。本发明是为了解决在对三坐标雷达的信号进行杂波处理时，没有基于空域自适应处理的方法，而导致雷达对目标的探测准确率不高的问题。本发明所述的方法包括：获取杂波信号；计算导向矢量；获取杂波样本，根据杂波样本估计出杂噪协方差矩阵；根据杂噪协方差矩阵和导向矢量得到最优空域导向矢量；根据最优空域加权矢量和导向矢量计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号。本发明用于雷达杂波信号的处理。
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公开(公告)号：CN113671482A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111098110.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。
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公开(公告)号：CN109061597A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810969137.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供基于盲源分离与时频脊波域滤波的电离层杂波抑制方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明首先通过盲源分离方法对雷达阵列天线接收的信号进行源信号分离，并对分离成分按信杂噪比从小到大进行排列；然后分别对雷达阵列天线接收的信号以及重新排序后的分离成分在杂波与目标所在波束方向进行波束形成，用接收信号波束形成结果逐个对消分离成分波束形成结果，选出其中信杂噪比最大的对消结果；最后对对消后的结果进行时频‑脊波域滤波处理，进一步提高信号的信杂噪比。本发明解决了现有电离层杂波抑制技术在信杂噪比较低情况下，杂波抑制效果差的问题，相对现有技术杂波抑制性能更优。本发明可用于高频雷达的超视距探测面对的强杂波问题。
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公开(公告)号：CN104992000B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510341877.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于L型阵列天线的波束形成及波束图优化方法，涉及天线的波束形成以及波束图优化领域。为了解决传统的L型阵列由于阵元数较少形成的波束图测角分辨率和测角精度不高的问题，本发明首先针对L型阵利用二维空间波束形成方法建立天线的波束图F，对L型阵列的阵列结构进行编码，然后对编码进行调整并构建适应度函数，以波束图性能为优化目标，利用遗传算法对L型阵列进行布阵进行优化，得到一个优化后非均匀L型阵列阵元排布；在此基础上，进一步建立适应度函数，利用遗传算法，针对L型阵列每个阵元计算最优的加权值w；将优化后非均匀L型阵列阵元排布和加权值w带入波束图F，完成波束图优化。本发明适用于L型阵列天线的波束形成及波束图的优化。
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公开(公告)号：CN119064911A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411492386.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时变电离层下基于球面模型的混合传播高频雷达目标定位方法，属于雷达目标测距定位领域。本发明针对现有雷达目标定位中假设电离层高度恒定，影响定位精度的问题。包括建立空间直角坐标系和雷达坐标系；基于目标与雷达发射站的直线距离、目标与接收站的直线距离及雷达发射站与接收站的直线距离计算在大地坐标系下对应距离；计算雷达坐标系下雷达信号传播路径长度、目标多普勒频率和目标方位角；结合空间直角坐标系和大地坐标系下各距离计算结果，计算目标在雷达坐标系下的量测矢量，再转换到地理坐标值下，得到地理坐标系下的目标状态向量；基于目标状态向量更新系统量测方程。本发明用于雷达目标定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930880B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310907512.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种欺骗干扰威胁的动态评估方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有的干扰威胁评估方法无法展示干扰威胁程度动态变化，导致雷达在抗干扰时无法合理分配资源的问题。本发明包括：获取待评估干扰样本，同时获取待评估干扰样本的评估指标集；获取评估指标集中每个评估指标的主观权重；利用每个评估指标的主观权重获取待评估干扰样本的威胁值Q；构建信息熵值‑时间度的优化模型w和变异系数‑时间度的优化模型v，并基于博弈论集合算法利用w、v获取时间序列权重；利用时间序列权重和Q获取多个时间片段下待评估干扰样本的综合威胁值。本发明用于动态获取干扰威胁。
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公开(公告)号：CN117031413A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310991202.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 一种复杂干扰场景下的组合干扰识别方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决现有组合干扰识别方法识别准确率低的问题。本发明包括：获取待检测的组合干扰数据，将待检测的组合干扰数据输入到组合干扰识别网络中，获得组合干扰的存在概率向量；将组合干扰的存在概率向量输入到多阈值函数中，获得获得即干扰识别结果。干扰识别网络通过以下方式获得：获取组合干扰数据集，将组合干扰数据集分为训练集和测试集；利用训练集训练一维卷积神经网络；利用测试集测试训练好的一维卷积神经网络，从而获得干扰识别网络。本发明用于识别组合干扰。
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公开(公告)号：CN116840790A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310817503.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种动态干扰行为和意图仿真与预测方法，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决无法获取干扰行为意图数据，从而导致无法进行干扰意图预测，进而导致雷达抗干扰缺乏主动性和准确性低的问题。本发明包括：步骤一、建立干扰场景，并设定干扰场景中雷达、干扰机和目标参数；步骤二、基于步骤一建立的干扰场景，对雷达对目标空域的动态探测过程进行仿真，从而生成干扰意图和干扰意图对应的干扰行为。步骤三、利用干扰意图及干扰意图对应的干扰行为获取干扰意图预测模型。步骤四、获取历史时刻变量数据，并将历史时刻变量数据输入到干扰意图预测模型中，获得下一时刻的干扰意图；本发明用于干扰行为和意图仿真与预测。
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公开(公告)号：CN116736230A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310648698.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低积分旁瓣的非连续谱信号频谱塑形方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有频谱塑形方法未综合权衡考虑WISL与SINR性能，使获得的发射信号存在缺陷的问题。包括：通过功率谱表示发射信号的信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL；设定加权值，对信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL进行加权，得到目标函数；结合功率谱能量约束和阻带位置约束，建立频谱塑形优化问题；对不同加权值下的频谱塑形优化问题求解，得到不同加权值下的最优功率谱；计算不同加权值下最优功率谱对应的信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL，得到SINR和WISL的二维pareto曲线；根据雷达系统的预期性能，基于二维pareto曲线选择目标加权值对发射信号进行设计。本发明用于设计雷达发射信号。
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公开(公告)号：CN116699547A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496075.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于顺序多模扩展卡尔曼的混合体制雷达状态估计方法，属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域。本发明针对由于舰载平台存在测量噪声导致现有天发舰收高频雷达目标状态估计方法滤波性能差的问题。首先在滤波器上加载天发舰收量测模型、目标运动模型和舰船运动模型并进行初始化；设定N个舰载平台测量误差模型；构造先验状态转移矩阵与初始概率矩阵；舰船运动模型用交互式多模型卡尔曼方法计算各滤波器输入并进行下一时刻状态预测后更新舰船运动模型；采用目标运动模型进行目标状态的预测并更新目标运动模型；结合舰载平台测量误差模型可能性与概率得到目标下一时刻状态估计值。本发明基于顺序多模型EKF实现混合体制雷达状态估计，提高了航迹跟踪精度。
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