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公开(公告)号：CN116699547B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310496075.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于顺序多模扩展卡尔曼的混合体制雷达状态估计方法，属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域。本发明针对由于舰载平台存在测量噪声导致现有天发舰收高频雷达目标状态估计方法滤波性能差的问题。首先在滤波器上加载天发舰收量测模型、目标运动模型和舰船运动模型并进行初始化；设定N个舰载平台测量误差模型；构造先验状态转移矩阵与初始概率矩阵；舰船运动模型用交互式多模型卡尔曼方法计算各滤波器输入并进行下一时刻状态预测后更新舰船运动模型；采用目标运动模型进行目标状态的预测并更新目标运动模型；结合舰载平台测量误差模型可能性与概率得到目标下一时刻状态估计值。本发明基于顺序多模型EKF实现混合体制雷达状态估计，提高了航迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108538858A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810362411.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种半导体的显示方法，主要由半导体制成的超表面的结构颜色与半导体在受激辐射下产生的本征颜色混合产生，通过调控入射白光以及激发的强度改变两种颜色的混合比，进而产生不同的颜色。本发明还提供了一种半导体的制备方法。本发明的有益效果是：利用超表面的结构颜色与半导体本身发光的本征颜色调色的交错机制之间的协同作用，使得其能够在室内环境下以大约纳秒级的转换时间在大范围内进行颜色调整，实现了原位控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119026019A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411113623.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2415 , G01S7/282
Abstract: 一种非连续谱脉间频率跳变信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有非连续谱波形设计中存在的效率低，优化过程计算复杂度高的问题。包括根据脉间频率跳变信号的信号时域表达式和回波处理过程，得到信号中心自相关函数，并得到离散化中心自相关表达式；以离散中心自相关的加权积分旁瓣作为目标函数，考虑信号抗同频干扰性能为约束条件建立信号设计优化问题；再在使信号自相关函数中频率偏移f处幅度p(f)为最优幅度函数的设定下，计算得到优化频率偏移f的初始值，并将信号设计优化问题转换为目标函数可导，约束为凸集的频率优化问题；求解频率优化问题，得到最终优化结果。本发明方法实现了脉间频率跳变信号的设计。
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公开(公告)号：CN108538858B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810362411.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种半导体的显示方法，主要由半导体制成的超表面的结构颜色与半导体在受激辐射下产生的本征颜色混合产生，通过调控入射白光以及激发的强度改变两种颜色的混合比，进而产生不同的颜色。本发明还提供了一种半导体的制备方法。本发明的有益效果是：利用超表面的结构颜色与半导体本身发光的本征颜色调色的交错机制之间的协同作用，使得其能够在室内环境下以大约纳秒级的转换时间在大范围内进行颜色调整，实现了原位控制。
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公开(公告)号：CN108415125A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810354541.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G02B6/26
Abstract: 本发明提供了一种高效率、低成本的微腔耦合系统，包括波导和微腔，所述波导与所述微腔直接相连，光信号经所述波导直接进入所述微腔中激发出谐振模式。本发明还提供了一种高效率、低成本的微腔耦合系统的制备方法。本发明的有益效果是：波导与微腔直接相连，对制备精度要求不高，用光刻即可实现，有效降低了成本，并且，耦合效率较高，同时适用于多种半导体材料。
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公开(公告)号：CN116699547A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496075.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于顺序多模扩展卡尔曼的混合体制雷达状态估计方法，属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域。本发明针对由于舰载平台存在测量噪声导致现有天发舰收高频雷达目标状态估计方法滤波性能差的问题。首先在滤波器上加载天发舰收量测模型、目标运动模型和舰船运动模型并进行初始化；设定N个舰载平台测量误差模型；构造先验状态转移矩阵与初始概率矩阵；舰船运动模型用交互式多模型卡尔曼方法计算各滤波器输入并进行下一时刻状态预测后更新舰船运动模型；采用目标运动模型进行目标状态的预测并更新目标运动模型；结合舰载平台测量误差模型可能性与概率得到目标下一时刻状态估计值。本发明基于顺序多模型EKF实现混合体制雷达状态估计，提高了航迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115890685A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211684638.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于已知物体的可抓性映射到未知物体的方法，包括两个阶段：已知物体的先验可抓性数据库生成过程和数据库适应于未知物体的抓取过程。采用上述技术方案，针对未知对象的地图适应方法很大程度地提高了可抓性地图的可用性，促进适应未知物体对于抓持器设计分析和使用抓取性地图进行抓取规划；在非结构化环境中，机器人可能会遇到未知物体，或者因障碍物导致物体识别失败，基于未知对象的形状原语的概率映射适应，利用每个识别形状原语的抓取的先验知识，提高了使用抓取性规划的成功率。
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