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公开(公告)号：CN119348633B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411899406.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能路面状态监测与自动调整系统，属于汽车控制领域，包括：摄像头、传感器、存储器、处理器以及电子控制单元；摄像头用于拍摄路面图像；传感器用于获取传感器数据；存储器用于存储路面图像以及传感器数据；处理器用于根据路面图像以及传感器数据，通过基于卷积神经网络的路面状态智能识别模型，识别路面状态；电子控制单元用于根据路面状态，通过基于深度强化学习的智能控制模型，调整车辆牵引力以及制动力。本发明可以通过卷积神经网络捕捉路面图像中复杂的纹理和光照变化，并且在路面图像以外，额外的引入传感器数据，可以提升道路面状态识别效果，提升路面状态识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117189819A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311343325.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种列车车辆用磁流变空气弹簧装置，包括上盖板、下盖板、橡胶囊、线圈、叠层磁流变弹性体橡胶堆组件、附加气室、气体管路和线圈供电控制模块；上盖板、橡胶囊与下盖板依次连接形成空气弹簧腔体；叠层磁流变弹性体橡胶堆组件包括连接的磁流变弹性体和橡胶堆，橡胶堆固定在下盖板上，且在车辆空载工况下，所述磁流变弹性体与所述上盖板间留有设定间隙；线圈固定在所述空气弹簧腔体内的上盖板上，所述线圈与所述线圈供电控制模块连接；空气弹簧腔体与附加气室通过管路贯通连接。与现有技术相比，本发明可满足铁路机车车辆中空气弹簧的高等效刚度需求，具有垂向空间受限小、安装便捷的优点。
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公开(公告)号：CN108008719B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711317960.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN109229082B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810812158.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。
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公开(公告)号：CN110471314A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910809271.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架及试验方法，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本发明具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017772B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610415066.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种高精度铁道车辆闸瓦压力测试装置，包括闸瓦体(2)和安装在闸瓦体(2)上的至少一个测试机构，该测试机构包括转动球(1)、力传感器(4)和伸缩导向组件，所述的转动球(1)设置在闸瓦体(2)上，所述的力传感器(4)包括一体式的传感器本体和触头，其中，传感器本体与转动球(1)配合接触，所述的伸缩导向组件的两端分别连接闸瓦体(2)和触头。与现有技术相比，本发明可以有效的消除踏面斜度和不同轮径对闸瓦压力的测量结果带来的误差，测量精度高，装置结构简单等。
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公开(公告)号：CN103241225B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210031892.2
申请日：2012-02-13
Applicant: 同济大学 , 上海庞丰机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单翼板作用式空气动力制动装置，至少包含箱体和制动风翼，所述的箱体固定连接于列车顶部，所述的制动风翼的下表面左、右两侧各自通过连杆机构与箱体内部左、右两边相连；所述的箱体内部前、后两边各自设置一对销轴伸缩机构，所述的制动风翼的下表面前、后两边各自设置一对与所述销轴伸缩机构对应的支座；所述的箱体内部还设有气缸驱动部、线形导轨和支撑拉杆，所述的支撑拉杆的上端与制动风翼的下表面中部连接，下端可受气缸驱动部的驱动在线形导轨中滑动。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、占用空间少、安装维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN103245482A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210031693.1
申请日：2012-02-13
Applicant: 同济大学 , 上海庞丰机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气动力制动装置风洞试验模型，包括模拟车顶、导流罩、制动风翼、角度调节连杆和连接转换装置，所述的导流罩设置于模拟车顶上方，所述的制动风翼设置于导流罩中间，并安装在连接转换装置上，所述的角度调节连杆设有两个，其一端与连接转换装置连接，另一端与制动风翼连接，通过角度调节连杆可调节制动风翼的开启角度，通过调节所述连接转换装置，单独测量制动风翼所受力和力矩，或者同时测量制动风翼及导流罩整体所受力和力矩。与现有技术相比，本发明是一种用于空气动力制动试验研究用的多功能空气动力制动风洞试验模型，能够多角度对空气动力制动装置气动力和流场进行风洞试验验证研究，具有可精确地对空气动力制动装置进行分析、功能多等优点。
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公开(公告)号：CN103241225A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210031892.2
申请日：2012-02-13
Applicant: 同济大学 , 上海庞丰机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单翼板作用式空气动力制动装置，至少包含箱体和制动风翼，所述的箱体固定连接于列车顶部，所述的制动风翼的下表面左、右两侧各自通过连杆机构与箱体内部左、右两边相连；所述的箱体内部前、后两边各自设置一对销轴伸缩机构，所述的制动风翼的下表面前、后两边各自设置一对与所述销轴伸缩机构对应的支座；所述的箱体内部还设有气缸驱动部、线形导轨和支撑拉杆，所述的支撑拉杆的上端与制动风翼的下表面中部连接，下端可受气缸驱动部的驱动在线形导轨中滑动。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、占用空间少、安装维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN119348633A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411899406.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能路面状态监测与自动调整系统，属于汽车控制领域，包括：摄像头、传感器、存储器、处理器以及电子控制单元；摄像头用于拍摄路面图像；传感器用于获取传感器数据；存储器用于存储路面图像以及传感器数据；处理器用于根据路面图像以及传感器数据，通过基于卷积神经网络的路面状态智能识别模型，识别路面状态；电子控制单元用于根据路面状态，通过基于深度强化学习的智能控制模型，调整车辆牵引力以及制动力。本发明可以通过卷积神经网络捕捉路面图像中复杂的纹理和光照变化，并且在路面图像以外，额外的引入传感器数据，可以提升道路面状态识别效果，提升路面状态识别的准确性。
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