一种梁底扫描系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113186818A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110404417.4

    申请日:2021-04-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种梁底扫描系统,包括桥面支架主体、固定臂、缆索卷扬单元、缆索、扫描装置、支架行走组件,其中桥面支架主体设于桥面两侧;固定臂固定连接于所述桥面支架主体上;缆索卷扬单元设于所述桥面支架主体上;缆索连接于所述缆索卷扬单元上,能够在缆索卷扬单元的驱动下进行收卷;扫描装置包括多个扫描装置节段;支架行走组件设于所述桥面支架主体下方,能够驱动桥面支架主体沿桥体的长度方向行进,实现扫描装置对梁底的覆盖式扫描。与现有技术相比,本发明能够在大面积扫描的同时,实现定参数的标准化成像,具有高度的稳定性和采集精准性。

    一种挡风率可调节的风障结构

    公开(公告)号:CN105780675B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201610273760.9

    申请日:2016-04-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种挡风率可调节的风障结构,包括:风障立柱、障条、旋杆、传动系统、动力系统,所述障条与旋杆固定连接,所述旋杆与传动系统连接,所述传动系统与动力系统连接,所述动力系统驱动传动系统以带动旋杆及障条转动从而调节风障结构的挡风率。所述旋杆上设置被动齿轮,传动系统与所述齿轮连接对其进行驱动。本发明挡风风障结构具有很好的适应性,在大风情况下可以通过挡风叶片的旋转调高挡风率,以增加挡风效果;当该挡风风障用于桥梁结构时,在封闭交通的极端大风情况下,可以通过调低挡风率来减低桥梁结构风荷载,改善桥梁气动性能。

    一种可卷曲风障结构
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106351135A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610843048.8

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: E01F8/0011 E01F8/0023

    Abstract: 一种可卷曲风障结构,包括风障支撑,以及搭设于风障支撑上的若干障条,其中每一障条的一侧端部设置有卷曲部,所述卷曲部是由障条的端部绕轴卷曲形成,所述卷曲部安置于底板上,所述底板与风障支撑的腹板固定连接;卷曲障条的端部连接辅助装置以保障卷曲部障条进行收缩,可适应因梁段变位引起的挡风区域变化。本发明的优点是简单实用,同时可以满足变位梁段桥梁挡风需求,提高桥面行车安全性。本发明使用时,障条通过卷曲的回力装置(或记忆合金)可以随着梁段的变位调节长度,使得在挡风区域内始终有障条,因此该挡风风障对于梁段变位具有很好的适应性。

    一种除冰装置及包含除冰装置的斜拉索

    公开(公告)号:CN104868427A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510228319.4

    申请日:2015-05-07

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: E01D19/00 E01D19/16

    Abstract: 本发明公开了一种除冰装置,包括通电装置、电源部分(5)和遥控开关(6),所述通电装置通过所述遥控开关(6)与所述电源部分(5)连接。一种包含上述除冰装置的斜拉索,包括除冰装置和斜拉索(1),所述除冰装置的通电装置位于斜拉索(1)的内部,并沿斜拉索(1)通长设置;除冰装置的电源部分(5)和遥控开关(6)位于斜拉索(1)外部。本发明采用低电压直流电,安全有保障,电压控制在安全电压36V以下,防止人员触电等意外事故;本发明装有温控装置,根据温度调整电流情况,当冰雪大部分融化后可以及时关闭电流,节约能源。

    一种提高桥梁气动性能的风鳍板

    公开(公告)号:CN101892625A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010234428.4

    申请日:2010-07-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明一种提高桥梁气动性能的风鳍板,其以一定的夹角安装于主体结构的附属结构上,风鳍板可以沿着主体结构延展方向等截面设计或者分多段间隔安装在主体结构上。主体结构可以是桥梁主梁,附属结构则是主梁的腹板,其中桥梁主梁是钢箱梁或混凝土箱梁,腹板是直腹板或斜腹板。主体结构也可以是桥塔,附属结构则是桥塔的塔柱壁板。本发明能够极大地改善桥梁的气动性能,提高颤振稳定性、驰振稳定性,有效地降低或抑制涡激振动的发生,从而能够提高桥梁的抗风性能,可广泛地应用于桥梁的主梁、桥塔等构件之上。

    用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114021229B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202111248316.9

    申请日:2021-10-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质,其中规划方法包括以下步骤:S1:对桥梁的浇筑位置进行分析;S2:基于浇筑位置的分析结果,确定浇筑遍历点位置、个数;S3:确定各遍历点间路径权值,并根据预设因素进行权值修正;S4:基于修正后的各遍历点间路径权值,集成浇筑权值矩阵并选定起始点;S5:采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题,并最终获得最优路径。与现有技术相比,本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正,显著提升了具体应用时的场景适配性;通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径,避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。

    一种可移动桥梁用涡激共振车载主动控制装置

    公开(公告)号:CN115976939A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310058334.3

    申请日:2023-01-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种可移动桥梁用涡激共振车载主动控制装置,该装置包括载重车以及载重车上的主动控制阻尼器,所述的载重车包括车体(1),该车体(1)上设有限位杆(5),所述的主动控制阻尼器包括质量阻尼(6)、推杆(7)和加速度计(9),所述的限位杆(5)嵌入质量阻尼(6),所述的推杆(7)连接质量阻尼(6)。与现有技术相比,本发明的载重车装载主动控制阻尼器在桥面移动,使得阻尼能够作用在抑制涡激共振效果最佳的位置;主动控制阻尼器利用加速度计测量桥梁振动频率,通过控制系统控制推杆推动质量阻尼做相应频率的反向运动,从而对不同频率的涡激共振提供反向抑制作用力。

    点阵平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置

    公开(公告)号:CN113362290B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110572619.X

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种随机目标粒子平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置,其中识别方法包括:S1:获取点阵坐标;S2:遍历点阵中所有点,并使得点阵中的点两两生成直线;S3:基于预设的角度限制和距离阈值对S2中生成的直线进行聚类,得到直线系;S4:基于S3中得到的直线系,按照直线间夹角‑线数‑点数关系、距离关系与模板进行相似度匹配,并识别出点阵的正常或异常状态,得到缺陷关系。与现有技术相比,本发明通过点阵之间的共线、角度与距离关系,对点阵进行快速识别匹配;同时也可以实现当已知观测点阵与某点阵之间为匹配关系时,识别出点阵的正常或异常状态。

    一种可夹持多试件的高强钢丝持力腐蚀试验装置与方法

    公开(公告)号:CN115389409A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211048482.9

    申请日:2022-08-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种可夹持多试件的高强钢丝持力腐蚀试验装置与方法,该装置包括底座、刚性立柱、顶板、螺栓组件、夹片锚固定端、以及夹片锚移动端,所述的刚性立柱的底端与所述底座固定连接,所述夹片锚固定端用于将钢丝试样底部锚固在底座上,所述的夹片锚移动端用于将钢丝试样的顶部呈预应力张拉状态锚固在顶板上,所述刚性立柱的顶端还穿过所述顶板,并通过所述螺栓组件将刚性立柱与顶板之间位置固定锁紧。与现有技术相比,本发明通过将高强钢丝张拉后固定于试验装置上,能够满足高强钢丝在高应力水平下的持力腐蚀试验条件,以便科学研究与工程应用。

    一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统

    公开(公告)号:CN115083211A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210772947.9

    申请日:2022-06-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统,包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件,其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置,所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息;视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出;数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建,获得船舶顶部结构的绝对高程,将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较,判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比,本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警,并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。

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