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公开(公告)号：CN204567651U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520189713.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种利于制动能量回收的双单腔主缸总成，包括制动踏板；单腔制动主缸；单腔次级主缸；ECU单元；第一直线运动模块，与所述制动主缸相连，根据所述ECU单元发出的电机控制信号，保证系统能对踏板力进行主动控制；第二直线运动模块，与所述次级主缸相连，用于对系统进行液压力主动控制；电子稳定性控制模块；常开电磁阀，根据所述电子控制单元发出的开闭信号工作，可以实现系统双回路制动。所述第一及第二直线运动模块都由电机和一组减速增矩机构组成。本实用新型利用双单腔主缸及一个电磁阀的结构，实现了液压力的主动控制，控制精确、响应速度快，可以保证车辆制动能量回收最大化，同时实现了系统双回路制动，安全性好。
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公开(公告)号：CN204567631U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520158958.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于车辆新型制动系统的半主动式踏板感觉模拟器，其包括：制动踏板；用于获取踏板信号的踏板位移传感器及力传感器；踏板力模拟活塞缸；可调节阀口开度的节流阀；电控单元；该半主动式踏板感觉模拟器可用作解耦式制动系统中的踏板感觉模拟，其结构简单，但响应速度快，控制精准，可较好的模拟踏板感觉，从而给驾驶员一个良好的反馈，以保证制动时的安全性。
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公开(公告)号：CN204567649U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520159156.4
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，包括：带插销的制动踏板，其插销与推杆的滑槽配合用以实现机械解耦；带滑槽的推杆，其与滚珠丝杠的螺杆以铰接方式机械连接；踏板位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；踏板模拟器；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动滚珠丝杠螺杆运动推动主缸活塞建压，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制；本实用新型能够实现踏板与制动机构的机械解耦、能够快速响应、能够主动模拟驾驶员的制动踏板感觉，具有结构简单易于维护等特点，同时该踏板总成设计了机械连接的失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204567627U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520189721.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，包括前缸体、后缸体，还包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性的第一模拟装置、用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性的第二模拟装置；用于模拟真空助力器助力作用达到极限时的制动踏板特性的第三模拟装置；所述第一活塞与第二活塞置于所述前缸体中，所述第三活塞置于所述后缸体中，第三活塞的活塞杆通过活动联接结构与第二活塞连接。本实用新型所模拟的制动踏板感觉更加贴近实际情况，且中间腔不存在制动液，减小了液体摩擦，并便于进行测量模拟器内部部件运动情况。
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