-
公开(公告)号：CN119785184A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510282420.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于YOLO‑FESD的轻量化实时目标检测方法，包括：S1：获取公开的目标检测数据集并预处理，得到训练集；S2：构建以YOLOv8网络作为基础网络的YOLO‑FESD网络；其中，在YOLOv8网络的主干网络中加入C2f_Faster_ELA模块，在YOLOv8网络的颈部网络中加入GSConv层和VoV‑GSCSP模块，以及在YOLOv8网络的头部网络中加入深度可分离卷积层；S3：应用步骤S1得到的训练集训练YOLO‑FESD网络，得到YOLO‑FESD模型；S4：将待检测的图像输入YOLO‑FESD模型中进行目标检测。本发明提供的方法减少模型参数量和计算量，使模型更容易部署到嵌入式设备的同时，保证了模型极高的检测精度。
-
公开(公告)号：CN114326379B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
-
公开(公告)号：CN116977423A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310946762.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于动态光心成像模型的双目定位方法，涉及视觉定位技术领域，解决现在小孔成像模型进行目标物体的双目定位时，不同物距物体定位任务时成像系统光心的位置不发生变化，导致双目定位精度差的问题，本发明构建符合实际双目定位场景下的光学成像模型，将光学镜头的镜头厚度参数引入到光学系统成像过程中，分析动态光心成像理论；将动态光心成像理论引入双目定位模型中，获取空间中目标点在左相机图像传感器坐标系下的真实景深距离与动态光心成像模型参数之间的关系；通过构建动态光心成像模型，结合静态光心成像模型及动态光心成像模型的标定结果，确定目标点的最终定位结果；本发明具有更高的定位精度和三维重建精度。
-
公开(公告)号：CN115933697A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310007128.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于深度学习的履带式智能运输车辆稳定避障控制方法，涉及履带式智能运输车辆避障控制技术领域，本发明方法能够有效保证履带式智能运输车辆在复杂环境中稳定行驶；包括以下步骤：在车辆前端均匀布局N个超声波测距雷达，用以检测车辆前方障碍物的位置和大小；当车载雷达检测到前方障碍物时，车辆将通过改变两侧履带速度差来调整θm航向角以避开障碍物；基于坡度信息和车辆自身的行驶信息，采用自主避障控制算法，通过稳定性指标表示车辆的动态稳定性；基于深度学习建模，采用Attention‑LSTM深度学习方法，构建车辆稳定避障控制方法。本发明可以在非结构环境下有效实现车辆的自主避障控制。
-
公开(公告)号：CN113359371B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110601855.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B13/34
Abstract: 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326379A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
-
公开(公告)号：CN112130277B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011038075.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题，包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链；本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，集成了传统的锥套和柔性支撑结构，一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面，能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时，具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外，在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计，可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。
-
公开(公告)号：CN106988689A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710094806.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/00
CPC classification number: E21B19/00
Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。
-
公开(公告)号：CN216249312U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122704300.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本新型处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。
-
公开(公告)号：CN204472926U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520106238.2
申请日：2015-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防倾翻防落物保护结构的工程车辆减震驾驶室，是由驾驶室底板、驾驶室框架和橡胶减震器组成，驾驶室框架固定在下车架上，驾驶室底板位于驾驶室框架底部，驾驶室底板与驾驶室框架之间通过导向套滑动连接，驾驶室底板可以上下移动；驾驶室底板通过橡胶减振器安装在支撑板上，支撑板固定在下车架上。驾驶室底板在驾驶室框架内可以上下移动，橡胶减振器对驾驶室底板有减震缓冲的作用，在车辆倾翻和受到落物击打时，对驾驶人员具有保护效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.028 seconds)
