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公开(公告)号：CN114326379B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
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公开(公告)号：CN114326379A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
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公开(公告)号：CN216056835U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122629665.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于堆叠形式的压电陶瓷作动器，包括储液壳，所述储液壳的上表面固定设置有作动器本体，所述作动器本体的上表面设置有冷却件，且作动器本体上驱动杆的外表面套设有润滑件，所述冷却件包括有壳体，所述壳体的上方后侧拐角处嵌入安装有循环管，且壳体的上方前侧拐角处嵌入安装有输送管，所述壳体的两侧内部均固定安装有导热壳，两个所述导热壳相对的一面拐角处之间水平连接有与其内部相连通的传输管。本实用新型涉及压电陶瓷作动器技术领域，该基于堆叠形式的压电陶瓷作动器，通过设置冷却件，保证压电陶瓷作动器的散热效果。并通过控制芯片对压电陶瓷迟滞特性前馈补偿控制，线性化了作动器输入电压与输出控制力的关系。
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