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公开(公告)号：CN103114817A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310057837.5
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN110107231B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910488544.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法，自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其控制方法抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
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公开(公告)号：CN108412440B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810466661.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
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公开(公告)号：CN108316871B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810324664.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明属于石油工程领域，涉及一种旋扣机构及其使用方法，以及一种铁钻工的旋扣装置,主要包括定子、转子、电刷、夹紧块、转子支撑滚轮及橡胶环；定子和转子均为两瓣可开合式，两瓣通过销轴连接，定子和转子打开时，上螺纹体进入转子内，然后定子和转子关闭，转子在夹紧块的作用下抱紧上螺纹体，下螺纹体由背钳固定。通电后，转子带动上螺纹体在定子的磁场内转动，以实现螺纹连接的上卸扣。该旋扣机构的转动部分是在磁场中，无周向约束，有较大的微倾斜、摆动空间，因此可以保证旋扣过程中螺纹体不会被咬伤。该旋扣机构在铁钻工的背钳和冲扣钳的配合下，可以实现钻杆在微倾斜、摆动状态下快速上卸扣而不发生咬伤钻杆的现象。
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公开(公告)号：CN115489700A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211179196.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053742A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910343816.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应多功能双体水下滑翔机属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的稳定性差、运行速度低、定位精度低以及续航能力不足以维持大范围、大航程实验和研究的问题。本发明包括两个结构相同对称设置的单体滑翔机；每个单体滑翔机包括：主体机身；对称设置在主体机身两侧的机翼；同轴设置在主体机身内的姿态调节模块，姿态调节模块至少包括沿轴运动及绕轴转动的活动电池组；同轴设置在主体机身上的浮力调节模块，浮力调节模块至少包括设置在主体机身内的内油囊以及设置在主体机身外的外油囊，调整外油囊体积；设置在主体机身外表面的温差能驱动模块；以及设置在主体机身内的控制模块；两个单体滑翔机相邻的两个机翼通过自主拼接机翼拆卸连接。
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公开(公告)号：CN109431708A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811512259.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61G7/001 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1056 , A61G5/1067 , A61G5/14 , A61G7/015 , A61G7/05
Abstract: 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括：机架；和机架两端铰接的左板和右板；设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构，左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成；设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构，右执行机构由双曲柄滑块机构组成；以及动力源，动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。
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公开(公告)号：CN104139387A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410400977.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，本发明用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作，实现钻杆的夹持和运移，完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移，实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化，使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放，提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN102606092B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210087114.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以是与伸展动作同步的，也可以有明确的先后次序，在接卸钻具过程中，内部桅杆处在平衡浮动状态，平衡和浮动功能是通过特定的液压回路及控制方式实现的。
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公开(公告)号：CN103132931A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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