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公开(公告)号：CN103552454B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310485726.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 混联式液驱混合动力车辆动力总成系统属于汽车驱动装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构形状复杂、控制难度大以及制造成本高的问题。本发明包括前桥负载车轮传动部分、后桥负载车轮传动部分、车辆总控制器、发动机、制动控制器、传动轴和液压传动系统；制动控制器的输出端分别与前桥负载车轮传动部分的前桥摩擦制动器Ⅰ和前桥摩擦制动器Ⅱ以及后桥负载车轮传动部分的后桥摩擦制动器Ⅱ和后桥摩擦制动器Ⅰ连接，发动机的输出端与传动轴连接，车辆总控制器通过接收前桥负载车轮传动部分的前桥扭矩传感器和后桥负载车轮传动部分的后桥扭矩传感器的扭矩值，对发动机的输出功率进行控制，以及对液压传动系统的输出功率进行匹配调节。
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公开(公告)号：CN103552457A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310485708.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 油/电混合动力旋挖钻机传动系统属于车辆制造技术领域，目的在于解决现有技术存在的传动效率、能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明包括动力系统、加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统；所述动力系统的超级电容、整流/逆变器Ⅰ和电动/发电机Ⅰ在卷扬下放时实现重力势能的回收，中央控制器通过对动力系统的控制，进而通过加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统实现旋挖钻机工作的进行。本发明采用油电混合动力，提高了传动效率，通过在发动机的输出端并联一台电动/发电机，能够很好的匹配发动机的功率，卷扬下放产生的重力势能通过整流/逆变器Ⅰ存储在超级电容中，实现卷扬下放时重力势能的回收，实现能量的回收和再利用。
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公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119176511B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697124.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，属于农业和医药领域的物料启封处理设备。外构框架固定在地面；开桶盖单元固定在地面，其上安装并固定料桶；开桶机构固定在升降滑架一上，通过其上的齿条以及导轨等上下移动，以实现开桶操作并移开桶盖；夹持机构固定在升降滑架二上，通过其上的齿条以及导轨上下移动，以实现包装袋的移动。本发明实现了开桶取袋的自动化操作，大大缩短了操作时间，能够快速处理大量的农业用料和药品粉末桶，效率显著提升。在农业领域，确保农药或化肥的剂量准确，提升农作物的生长和防治效果。在医药行业，保障药品粉末不受污染，确保药品粉末的剂量准确，提高药品的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN119185049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411506357.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性机械夹爪的按摩腰带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、数组柔性机械夹爪、控制器和电池；夹爪的外端设有按摩端头，所述按摩端头为柔软材料包覆于夹爪的外端形成囊腔，囊腔内灌注有低熔点金属；囊腔内设有加热电阻丝；本发明可用于腰部的按摩，模仿人手的揉捏按摩指法；本发明创新性地在按摩设备中利用低熔点合金的低熔点特性，使按摩设备具有硬质与软质两种触感模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115339577B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN117506420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643981.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110125309B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910513331.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构，所述抽钉机构位于上钉机构侧面，两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧，压钉机构位于工作台上，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，稳定，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。
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公开(公告)号：CN114239625B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN116352249A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310439337.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 谢良稳 , 姜城 , 肖雄 , 王晨 , 孙照学 , 张津源 , 吕长春 , 彭惠明 , 宋鹏 , 赵家立 , 杨嵩 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡 , 徐浩然
Abstract: 本发明涉及一种利用搅拌摩擦加工制备金属基复合材料的方法，包括将金属基复合材料的增强体与基材粉末混合，根据搅拌摩擦设备搅拌头中搅拌针和轴肩的尺寸，利用铣刀在纯金属模具上开出宽度大于搅拌针直径、深度大于搅拌针长度的凹槽；将增强体与基材粉末混合物加入凹槽内并最大程度压实，在专用搅拌摩擦焊机加工区域，使搅拌头的搅拌针中心对准凹槽中心在多道次变搅拌头转速加工方案下制备,在复合板材加工区凹槽处获得金属基复合材料，所得金属基复合材料增强体均匀分布，力学与摩擦磨损性能优异。本发明能够自动化制备多种不同种类金属基复合材料，而不需要为不同种金属和增强体试验确定特定工艺参数，适用范围广。
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